2.5 Transistor
Transistor bipolar biasanya digunakan sebagai saklar elektronik dan penguat pada rangkaian elektronika digital. Transistor memiliki 3 terminal. Transistor
biasanya dibuat dari bahan silikon atau germanium. Tiga kaki yang berlainan membentuk transistor bipolar adalah emitor, basis dan kolektor. Mereka dapat
dikombinasikan menjadi jenis N-P-N atau P-N-P yang menjadi satu sebagai tiga kaki
transistor diambil dari pustaka no.5 . Gambar 2.12 di bawah memperlihatkan
bentuk dan simbol untuk jenis NPN. Pada transistor PNP, panah emitor berlawanan arah.
Gambar 2.12 Simbol Transistor NPN dan PNP
Pada rangkaian elektronik, sinyal inputnya adalah 1 atau 0 ini selalu dipakai pada basis transistor, yang mana kolektor dan emitor sebagai penghubung untuk
pemutus short atau sebagai pembuka rangkaian. Aturanprosedur transistor sebagai berikut:
1. Pada transistor NPN, memberikan tegangan positif dari basis ke emitor,
menyebabkan hubungan kolektor ke emitter terhubung singkat, yang menyebabkan transistor aktif on. Memberikan tegangan negatif atau 0 V dari basis ke emitor
menyebabkan hubungan kolektor dan emitor terbuka, yang disebut transistor mati off.
2. Pada PNP transistor PNP, memberikan tegangan negatif dari basis ke emitor ini
akan menyalakan transistor on . Dan memberikan tegangan positif atau 0 V dari basis ke emitor ini akan membuat transistor mati off.
2.6 Dinamika Robot
Rangkaian Robot
Light Follower dengan menggunakan LDR Light Dependent Resistor pada intinya ialah 2 buah motor DC yang aktif berdasarkan
input dari sensor LDR, jika LDR mendeksi adanya satu titik cahaya dalam ruangan yang gelap maka akan ada perubahan nilai hambatan pada LDR tersebut, yang akan
mengaktifmenonaktifkan transistor 2N3904. Untuk mengatur input tegangan ke basis agar dapat membuat transistor 2N3904 saturasi, maka digunakan pembagi
tegangan, dalam hal ini trimpot potensiometer 50k-100k. Perubahan logika pada transistor 2N3904 juga akan menyebabkan LED menyala atau mati, sebagai indikator
apakah LDR membaca adanya cahaya. Perubahan logika pada kaki kolektor 2N3904 juga sebagai input pada basis 2N2907, yang akan mengaktifkanmenonaktifkan
motor DC, dimana transistor 2N2907 merupakan transistor switching standar.
2.7 BASCOM-8051 Sebagai
Kategori