Pengujian Pengenalan Berdasarkan Variasi Jarak dan Variasi Desimasi

mulai tidak dikenali. Jarak 600 cm rambu sudah tidak dapat dikenali karena ukuran rambu sudah terlalu kecil sehingga pada bagian cropping terjadi kesalahan yang menyebabkan rambu dikenali dengan tidak benar. Hasil pengujian variasi desimasi memperlihatkan bahwa pada percobaan desimasi tidak mempengaruhi hasil pengenalan, bila rambu sudah dikenali maka menggunakan desimasi 1, desimasi 2, maupun desimasi 3 hasilnya akan tetap sama . Sebagai contoh seperti pada jarak 580 cm percobaan 2 dan 3 rambu tidak dikenali maka pada desimasi 1, 2, dan 3 tidak dikenali. Tabel 4.4. Pengujian rambu tikungan ke kanan Jarak cm Desimasi 1 Desimasi 2 Desimasi 3 Tingkat Percobaan Percobaan Percobaan Pengenalan 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 40                50  100 60  100 80  100 100  100 200  100 300  100 400  100 500  100 520  100 540  100 560  100 580       80 600                620                Ket :  : rambu dikenali dengan tidak benar  : rambu dikenali dengan benar Hasil pengujian pada Tabel 4.4 merupakan sebagian hasil pengujian pengenalan rambu tikungan ke kanan berdasarkan variasi jarak dan variasi desimasi, sedangkan untuk hasil lebih lengkap dapat dilihat pada lampiran. Hasil pengujian variasi jarak memperlihatkan bahwa untuk rambu tikungan ke kanan jarak terdekat atau jarak minimum antara webcam dengan rambu adalah 50 cm, karena pada jarak dibawah 50 cm gambar bagian dalam rambu sudah terpotong sehingga rambu tidak dapat dikenali. Sedangkan jarak terjauh atau jarak maksimum antara webcam dengan rambu adalah 560 cm, pada jarak 580 cm beberapa percobaan rambu sudah mulai tidak dikenali. Jarak 600 cm rambu sudah tidak dapat dikenali karena ukuran rambu sudah terlalu kecil sehingga pada bagian cropping terjadi kesalahan yang menyebabkan rambu dikenali dengan tidak benar. Hasil pengujian variasi desimasi memperlihatkan bahwa pada percobaan desimasi tidak mempengaruhi hasil pengenalan, bila rambu sudah dikenali maka menggunakan desimasi 1, desimasi 2, maupun desimasi 3 hasilnya akan tetap sama . Sebagai contoh seperti pada jarak 580 cm percobaan 1 rambu tidak dikenali maka pada desimasi 1, 2, dan 3 tidak dikenali. Tabel 4.5. Pengujian rambu persimpangan Jarak cm Desimasi 1 Desimasi 2 Desimasi 3 Tingkat Percobaan Percobaan Percobaan Pengenalan 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 40                50  100 60  100 80  100 100  100 200  100 300  100 400  100 500  100 520  100 540  100 560  100 580  100 600                620                Ket :  : rambu dikenali dengan tidak benar  : rambu dikenali dengan benar Hasil pengujian pada Tabel 4.5 merupakan sebagian hasil pengujian pengenalan rambu tikungan ke kanan berdasarkan variasi jarak dan variasi desimasi, sedangkan untuk hasil lebih lengkap dapat dilihat pada lampiran. Hasil pengujian variasi jarak memperlihatkan bahwa untuk rambu tikungan ke kanan jarak terdekat atau jarak minimum antara webcam dengan rambu adalah 50 cm, karena pada jarak dibawah 50 cm gambar bagian dalam rambu sudah terpotong sehingga rambu tidak dikenali dengan tidak benar. Sedangkan jarak terjauh atau jarak maksimum antara webcam dengan rambu adalah 560 cm, pada jarak 580 cm beberapa percobaan rambu sudah mulai tidak dikenali. Jarak 600 cm rambu sudah tidak dapat dikenali karena ukuran rambu sudah terlalu kecil sehingga pada bagian cropping terjadi kesalahan yang menyebabkan rambu tidak dikenali. Hasil pengujian variasi desimasi memperlihatkan bahwa pada percobaan desimasi tidak mempengaruhi hasil pengenalan, bila rambu sudah dikenali maka menggunakan desimasi 1, desimasi 2, maupun desimasi 3 hasilnya akan tetap sama. Tabel 4.6. Citra hasil desimasi Desimasi Rambu 1 Rambu 2 Rambu 3 1 2 3 Tabel 4.6 merupakan contoh citra hasil desimasi dimana semakin besar nilai desimasi maka gambar makin tidak terlihat jelas, hal itu disebabkan karena semakin besar nilai desimasi maka semakin kecil piksel pada gambar. Terlihat pada contoh tabel diatas, desimasi 1 memiliki piksel 32 x 32, desimasi 2 memiliki piksel 16 x 16, dan desimasi 3 memiliki piksel 8 x 8. Namun keuntungan menggunakan desimasi adalah semakin besar desimasi maka data yang diolah akan semakin sedikit.

4.3.2. Pengujian Pengenalan Berdasarkan Variasi Sudut

Percobaan ini bertujuan untuk melihat kemampuan program untuk mengenali rambu walaupun posisi rambu dengan webcam tidak tegak lurus. Percobaan ini dilakukan dengan beberapa ketentuan, yaitu : 1. Percobaan dilakukan dengan menggunakan dua jarak yang berbeda antara webcam dengan gambar rambu, yaitu jarak 200 cm dan jarak 300 cm. 2. Posisi webcam tetap sedangkan posisi rambu diubah-ubah sudutnya, mulai dari 45° hingga -45° dengan rentang tiap perubahan sudut sebesar 5°. 3. Percobaan dilakukan sebanyak 5 kali untuk setiap gambar rambu. Tabel 4.7. Pengujian rambu tikungan ke kiri dengan jarak 200 cm Sudut Percobaan Tingkat 1 2 3 4 5 Pengenalan 45°      40°      35°      100 30°      100 25°      100 20°      100 15°      100 10°      100 5°      100      100 -5°      100 -10°      100 Tabel 4.7. Lanjutan Pengujian rambu tikungan ke kiri dengan jarak 200 cm Sudut Percobaan Tingkat 1 2 3 4 5 Pengenalan -15°      100 -20°      100 -25°      100 -30°      100 -35°      100 -40°      -45°      Ket :  : rambu dikenali dengan tidak benar  : rambu dikenali dengan benar Hasil pengujian pada Tabel 4.7 merupakan hasil pengujian variasi sudut pada rambu tikungan kekiri dengan webcam dan gambar rambu berjarak 200 cm. Tabel diatas memperlihatkan bahwa rambu dapat dikenali mulai dari sudut -35° hingga sudut 35°, selain diantara sudut tersebut rambu dikenali dengan tidak benar. Tabel 4.8. Pengujian rambu tikungan ke kanan dengan jarak 200 cm Sudut Percobaan Tingkat 1 2 3 4 5 Pengenalan 45°      40°      100 35°      100 30°      100 25°      100 20°      100 15°      100 10°      100 5°      100      100 -5°      100 -10°      100 -15°      100 Tabel 4.8. Lanjutan Pengujian rambu tikungan ke kanan dengan jarak 200 cm Sudut Percobaan Tingkat 1 2 3 4 5 Pengenalan -20°      100 -25°      100 -30°      100 -35°      100 -40°      -45°      Ket :  : rambu dikenali dengan tidak benar  : rambu dikenali dengan benar Hasil pengujian pada Tabel 4.8 merupakan hasil pengujian variasi sudut pada rambu tikungan ke kanan dengan webcam dan gambar rambu berjarak 200 cm. Tabel diatas memperlihatkan bahwa rambu dapat dikenali mulai dari sudut -35° hingga sudut 40°, selain diantara sudut tersebut rambu dikenali dengan tidak benar. Tabel 4.9. Pengujian rambu persimpangan dengan jarak 200 cm Sudut Percobaan Tingkat 1 2 3 4 5 Pengenalan 45°      100 40°      100 35°      100 30°      100 25°      100 20°      100 15°      100 10°      100 5°      100      100 -5°      100 -10°      100 -15°      100 -20°      100