3.1.2. Webcam
Sistem pengenalan rambu lalu-lintas ini menggunakan webcam sebagai perangkat untuk mengambil citra rambu. Merk webcam yang digunakan adalah Logitech seri C 170
dengan spesifikasi sebagai berikut :
Tabel 3.1. Spesifikasi webcam
Photo quality 5 Megapixel
Video quality VGA
Focus type Always focused
Built-in mic Yes
Auto light correction -
3.1.3. Laptop Komputer
Laptop komputer berfungsi sebagai tempat memproses program pengenalan rambu lalu lintas menggunakan Matlab serta sebagai tempat membandingkan antara
database yang telah disimpan dengan gambar yang diambil dari webcam.
3.1.4. Gambar Rambu Lalu Lintas
Gambar rambu lalu lintas berasal dari poster yang berukuran 600 mm x 600 mm per rambu. Rambu yang digunakan adalah rambu peringatan yang berwarna kuning yang
berjumlah 3 rambu Gambar 3.2..
Gambar 3.2. Contoh gambar rambu lalu-lintas
3.2 Perancangan Sistem Software
Perancangan sistem software pengenalan rambu lalu-lintas terdapat beberapa proses yang harus dijalankan, yaitu proses pengambilan citra rambu, preprocessing, ekstraksi ciri,
fungsi jarak, dan penentukeluaran. Gambar 3.3. merupakan blok diagram proses pengenalan rambu secara software.
Gambar 3.3.Blok diagramproses pengenalan rambu Citra masukkan rambu lalu lintas berasal dari gambar poster yang di-capture oleh
webcam. Hasil capture lalu dikonversi menjadi warna keabuangrayscale sebelum citra
hasil capture tersebut dipotong cropping sebesar citra rambu sehingga bagian gambar yang tidak dibutuhkan bisa dihilangkan. Tahap selanjutnya ukuran piksel dari citra rambu
disesuaikan dengan ukuran yang diinginkan, tahap ini dinamakan tahap resizing. Ukuran piksel yang diharapkan yaitu 64 x 64. Hasil keluaran dari resizing ini kemudian menjadi
masukkan untuk proses berikutnya yaitu proses pengenalan. Proses pengenalan terdiri dari dua tahap yaitu ekstraksi ciri dan fungsi jarak.
Ekstraksi ciri adalah tahap pengambilan ciri pada suatu citra sedangkan fungsi jarak adalah tahap dimana citra hasil ekstraksi ciriakan dibandingkan dengan citra database. Sistem
pengenalan rambu lalu lintas ini menggunakan ekstraksi ciriWavelet Haar serta menggunakan fungsi jarak Chi Square.Jarak paling minimum yang diperoleh dari hasil
perbandingan antara database dengan ekstraksi ciri dijadikan penentu hasil keluaran sistem. Hasil keluaran sistem berupa teks dan suara. Diagram alir proses pengenalan rambu
dapat dilihat pada Gambar 3.4.
Kategori