Rambu Lalu Lintas Pengenalan secara real time rambu lalu lintas peringatan menggunakan ekstraksi ciri Wavelet Haar dan fungsi jarak Chi Square.
Citra dibedakan menjadi dua macam, yaitu citra analog dan citra digital. Citra analog adalah citra yang berasal dari sinyal analog yang kemudian ditangkap oleh optik.
Sedangkan citra digital merupakan sebuah larik array yang terdiri dari nilai real dan kompleks yang direpresentasikan dengan deret bit tertentu.
Suatu citra juga dapat didefinisikan dengan menggunakan fungsi matriks 2.1, yaitu fx,y berukuran M baris dan N kolom, dengan x dan y adalah koordinat spasial, dan
amplitudo f di titik koordinat x,y. Citra dapat dikatakan citra digital apabila nilai x,y dan amplitudo f berhingga dan bernilai diskrit. Citra digital dapat ditulis dalam bentuk matrik
sebagai berikut [5] :
[ ] 2.1
Matriks diatas menyatakan bahwa baris dan kolom merupakan suatu titik pada citra. Nilai antara baris dan kolom tersebut disebut dengan picture element, image element,
pels , atau piksels. Piksel ini merupakan sekumpulan titik-titik gambar yang
menggambarkan koordinat dan mempunyai intensitas yang dinyatakan dengan bilangan dan disimbolkan fx,y, dimana x,y merupakan koordinat pada bidang dua dimensi dan
f x,y merupakan intensitas cahaya pada titik x,y, seperti pada Gambar 2.2 [5].
Gambar 2.2. Contoh koordinat citra digital