Latar Belakang Pengenalan secara real time rambu lalu lintas peringatan menggunakan ekstraksi ciri Wavelet Haar dan fungsi jarak Chi Square.

7. Pengenalan citra ini menggunakan ekstraksi ciri Wavelet Haar dan fungsi jarak Chi Square yang diolah menggunakan software Matlab. 8. Sistem pengenalan rambu-rambu lalu lintas yang dibuat bersifat real time. 9. Hasil keluaran berupa teks di layar monitor dan keluaran berupa suara melalui speaker

1.4. Metode penelitian

Langkah – langkah dalam pengerjaan tugas akhir : 1. Studi Pustaka Studi pustaka dilakukan dengan cara mengumpulkan serta mempelajari bahan -bahan referensi berupa buku-buku dan jurnal-jurnal ilmiah yang berasal dari media internet maupun media-media lain. Bahan referensi yang dikumpulkan dan dipelajari berkaitan dengan topik yang diambil, seperti bahan tentang pemograman Matlab, wavelet, fungsi jarak chi square, dan image processing . 2. Pembuatan subsistem software Tahap ini merupakan tahap dalam pembuatan program untuk sistem pengenalan rambu lalu-lintas. Pembuatan program menggunakan software Matlab . 3. Perancangan subsistem software Sistem pengenalan rambu lalu lintas ini akan bekerja bila user menekan push button yang memberikan perintah pada sistem untuk mengambil citra capture menggunakan webcam. Setelah proses capture, proses selanjutnya adalah proses preprocessing yang terdiri dari tiga tahap yaitu grayscale, cropping dan resizing. Tahap pertama dari proses preprocessing yaitu citra akan dikonversi menjadi bentuk grayscale sebelum nantinya citra akan di cropping agar bagian yang tidak perlu bisa dihilangkan. Tahap selanjutnya yaitu ukuran citra akan diubah sesuai dengan yang diinginkan, proses ini disebut proses resizing . Output dari proses preprocessing selanjutnya akan menjadi input dari proses pengenalan rambu lalu lintas. Proses pengenalan rambu lalu-lintas terdiri dari tahap ekstraksi ciri dan tahap fungsi jarak dimana pada tahap ini akan dibandingkan juga dengan data dari database. Kemudian proses selanjutnya adalah proses penentuan keluaran dan yang terakhir adalah menampilkan hasil keluaran pada layar monitor. 4. Analisis dan penyimpulan Analisis data yang pertama dilakukan dengan meneliti pengaruh variasi desimasi terhadap tingkat pengenalan. Penyimpulan hasil dilakukan untuk mencari ukuran desimasi yang terbaik yang menghasilkan tingkat pengenalan yang optimal. Kedua, meneliti pengaruh jarak antara webcam dengan rambu terhadap tingkat pengenalan. Penyimpulan hasil dilakukan untuk mengetahui kinerja sistem pengenalan terhadap pengaruh jarak.