Konvolusi dengan Ekstensi Sinyal

yang digunakan untuk menentukan kemiripan antara entitas titik, kurva, atau bentuk dari jenis yang sama. Biasanya sampel template pada template matching berbentuk 2D, yang nantinya akan dicocokan dengan sampel yang telah disimpan dengan cara memperhatikan rotasi dan skalanya. Pengukuran kesamaan antara sampel masukkan dengan sampel disimpan dapat dicari korelasinya dengan optimal berdasarkan percobaan yang dilakukan. 2.10. Matlab [14] Matlab adalah sebuah bahas pemrograman dengan kemampuan unjuk kerja tinggi untuk komputasi teknis, yang mengintegrasikan komputasi, visualisasi, dan pemrograman di dalam lingkungan yang mudah penggunaannya dalam memecahkan persoalan dengan solusinya yang dinyatakan dengan notasi matematik. Penggunaan Matlab, yaitu : 1. Matematika dan komputasi 2. Pengembangan algoritma 3. Pemodelan, simulasi dan pembuatan ‘prototipe’ 4. Analisis data, eksplorasi dan visualisasi 5. Grafik untuk sains dan teknik 6. Pengembangan aplikasi, termasuk pembuatan antarmuka grafis untuk pengguna Graphical User Interface. Matlab mempermudah untuk menyelesaikan masalah komputasi, tertutama yang menyangkut matriks dan vektor karena matlab menggunakan elemen data dengan dasarnya adalah array yang tidak membutuhkan dimensi. Beberapa toolbox yang tersedia meliputi bidang : pengo lahan sinyal, system kendali, jaringan saraf, logika ‘fuzzy’, wavelet, simulasi dan lain sebagainya.

2.11. WebCam

Webcam merupakan singkatan dari web camera, yang berfungsi sebagai alat untuk merekam atau mengambil gambar secara real time. Webcam akan dihubungkan ke perangkat seperti komputer melalui port USB, setelah webcam dan komputer terhubung maka gambar yang ditangkapdirekam dapat diolah dan diproses oleh komputer sehingga gambar tersebut dapat dikenali. Webcam yang digunakan yaitu webcam Logitech C170 yang memiliki kemampuan 5.0 megapiksels, resolusi gambar Lite-HD 1024 x 768, serta autofocus . 18

BAB III PERANCANGAN PENELITIAN

Bab ini akan membahas tentang langkah-langkah perancangan dalam pembuatan sistem pengenalan rambu-rambu lalu lintas. Pembahasan di bab ini meliputi diagram blok, data masukkan serta perancangan antar muka yang akan digunakan. Sistem pengenalan rambu-rambu lalu lintas terdiri dari hardware dan software. Bagian software yaitu, program pengenalan rambu, database, serta interface GUI yang semuanya diproses menggunakan Matlab. Sedangkan untuk bagian hardware terdiri dari fixture , webcam, laptopkomputer, dan gambar rambu lalu lintas peringatan. Gambar 3.1. Gambaran umum perancangan sistem

3.1 Perancangan Sistem Hardware

3.1.1. Tripot

Tripot merupakan alat bantu yang berfungsi sebagai tempat untuk meletakan webcam sehingga mudah untuk dipindah-pindah dan webcam tetap stabil sehingga pada saat pengambilan gambar tidak goyang. Gambar rambu lalu lintas nantinya diletakan sejajar denganwebcam dengan jarak yang bervariasi.