Konverter USB [10] Prototipe mesin pemilah benda berdasarkan jenis bahan

2.5. Konverter USB [10] Aten Konverter adalah converter yang mudah digunakan untuk koneksi antara RS232 dengan USB port . Port pada RS232 ada dikonversi menjadi port USB yang lebih mudah dan nyaman untuk digunakan pada PC di jaman modern ini. UC-232A USB Serial adapter menyediakan eksternal plug-and-play RS-232 koneksi serial untuk komputer, notebook, laptop , dan perangkat komputasi genggam yang mendukung spesifikasi USB. Muncul dengan standar DB-9 konektor laki-laki untuk peripheral untuk plug ke, dan melekat Kabel USB 35cm dengan tipe A plug untuk menghubungkan ke komputer port USB, atau ke hub USB. Gambar 2.31. adalah bentuk dari konverter aten, tabel 2.3. adalah tabel konversi. Gambar 2.31. Aten converter. Tabel 2.3. konversi PIN. BAB III RANCANGAN PENELITIAN Bab ini akan menjelaskan tentang pengembangan perancangan alat yang akan dibuat, yaitu prototipe mesin pemilah benda berdasarkan jenis bahan. Alat yang sudah ada memang sudah bekerja dengan semestinya tetapi masih banyak kekurangan terlebih dalam transfer benda menuju ke blok jenisnya dan dalam pembacaan sensornya. Kekurangan inilah yang akan dibenahi dan dirancang ulang. Selain dari kekurangan itu juga ada penambahan yaitu pemberian HMI sebagai pengembangan baru untuk mempermudah pengoperasian operator.

5.1. Prototipe mesin pemilah benda berdasarkan jenis bahan

Prototipe mesin pemilah benda berdasarkan jenis bahan sudah dibuat dengan menggunakan PLC sebagai kontrol. PLC yang digunakan adalah OMRON CP1E N20 dengan input berjumlah 12 dan output berjumlah 8. Power adaptor yang digunakan adalah 24V dan 12V. Power 24V berfungsi untuk menghidupkan PLC dan untuk menghidupkan sensor, sedangkan power 12V berfungsi untuk menjalankan solenoid yang berfungsi sebagai penghalang dan pendorong benda kerja dari magazine menuju ke conveyor . Sensor berfungsi untuk pendeteksi benda kerja dan memilah benda kerja. Sensor yang digunakan adalah sensor induktiv dan sensor optik yang berjumlah 2. Gambar 3.1 merupakan alat pemilah. Gambar 3.1. Mesin pemilah benda. 24 Cara pengoperasian alat pemilah benda pertama hidupkan MCB. Taruh benda pada magazine, maka sensor magazine akan mendeteksi. Lepaskan tombol emergency stop dan tekan tombol reset untuk mereset semua sistem. Sistem harus dinyalakan dengan menekan tombol start. Setelah menekan tombol start solenoid magazine akan mendorong benda untuk jatuh menuju conveyor melalui slider . Benda yang berada pada magazine akan dikirim menuju ke conveyor dengan dorongan solenoid magazine. Conveyor akan berjalan menuju pemilah benda. Sebelum sampai ke pemilah, benda akan di scan sensor untuk mengetahui jenis benda yang berjalan. Setelah terdeteksi jenis benda, maka stopper akan aktif. Conveyor yang bergerak akan berhenti dengan otomatis setelah sistem selesai bekerja. Benda kayu,logam, dan plastik akan masuk ke pemilah dengan batuan stopper sedangkan benda jenis kaca akan terus menuju ke tempat pemilah paling ujung karena sensor mendeteksi jenis kaca.

5.2. Diagram Blok