Lamganda Simanjorang : Pra Rancangan Pabrik Pembuatan Crude Corn Oil CCO Dari Biji Jagung Dengan Kapasitas Bahan Baku 3.000 TonTahun, 2009.
USU Repository © 2009
b. Pengoperasiaan sistem peralatan yang lebih mudah
c. Sistem kerja lebih efisien
d. Penyimpangan yang mungkin terjadi dapat diketahui dengan cepat
Faktor-faktor yang perlu diperhatikan dalam instrumentasi adalah Timmerhaus, 2004: 1.
Range yang diperlukan untuk pengukuran 2.
Level instrumentasi 3.
Ketelitian yang dibutuhkan 4.
Bahan konstruksinya 5.
Pengaruh pemasangan instrumentasi pada kondisi proses
6.1.1. Tujuan Pengendali
Tujuan perancangan sistem pengendali dari pabrik pembuatan crude corn oil dari biji jagung adalah sebagai keamanan operasi pabrik yang mencakup :
• Mempertahankan variabel-variabel proses seperti temperatur dan tekanan tetap berada dalam
rentang operasi yang aman dengan harga toleransi yang kecil. •
Medeteksi situasi berbahaya kemungkinan terjadinya kebocoran alat. Pendeteksian dilakukan dan menyediakan alarm dan sistim penghentian operasi secara otomatis.
• Mengontrol setiap penyimpanan operasi agar tidak terjadi kecelakaan kerja maupun kerusakan
pada alat proses.
6.1.2. Jenis-jenis Pengendalian dan Alat Pengendali
Sistem pengendalian yang digunakan pada pabrik ini menggunakan dan mengkombinasikan beberapa tipe pengendalian sesuai dengan tujuan dan keperluannya :
1. Feedback Control
Perubahan pada sistim diukur setelah adanya gangguan, hasil pengukuran dibandingkan dengan set point, hasil perbandingan digunakan untuk mengendalikan variabel yang dimanipulasi.
2. Feedforward control
Besarnya gangguan diukur sensor pada point, hasil pengukuran digunakan untuk mengendalikan variabel yang dimanipulasi.
3. Adaptive control
Lamganda Simanjorang : Pra Rancangan Pabrik Pembuatan Crude Corn Oil CCO Dari Biji Jagung Dengan Kapasitas Bahan Baku 3.000 TonTahun, 2009.
USU Repository © 2009
Sistim pengendali yang dapat menyesuaikan parameternya secara otomatis sedemikian rupa untuk mengatasi perubahan yang terjadi dalam proses yang dikendalikannya, umumnya ditandai dengan
adanya reset input pada controller. 4.
Infevential control Sering kali variabel yang ingin dikendalikan tidak dapat diukur secara langsung sebagai solusinya
digunakan sistim pengendalian dimana variabel yang terukur digunakan untuk mengestimasi variabel yang akan dikendalikan, variabel terukur dan variabel tak terukur tersebut dihubungkan dan suatu
persamaan matematika. Pengendali yang banyak digunakan adalah jenis feedback umpan balik berdasarkan
pertimbangan kemudahan pengendalian. Pada dasarnya sistim pengendalian terdiri dari Considine,1985:
a. Elemen Primer
Elemen primer berfungsi untuk menunjukkan kualitas suatu variabel proses dan menerjemahkan nilai itu dalam bentuk sinyal dan menggunakan transducer sebagai sensor. Ada banyak sensor yang
digunakan bersambung variabel proses yang ada: •
Sensor untuk temperatur yaitu bimetal,thermocouple, dll. •
Sensor untuk tekanan yaitu diafragma,cincin keseimbangan, dll •
Sensor untuk level yaitu pelampung, elemen radio aktif, dll •
Sensor untuk aliran atau flow yaitu orifice, nozzle, dll b. Elemen Pengukuran
Elemen pengukuran berfungsi mengkonversikan segala perubahan nilai yang dihasilkan elemen primer yang berupa sinyal kedalam sebuah harga pengukuran yang dikirimkan transmitter ke elemen
pengendali. •
Tipe konvensional Tipe ini menggunakan prisip perbedaan kapasitansi
• Tipe smart
Tipe smart menggunakan microprocessor elektronik sebagai pemproses sinyal. c.
Elemen Pengendali Elemen pengendali berfungsi menerima sinyal dari elemen pengukur yang kemudian di bandingkan
dengan set point di dalam pengendali. Hasilnya berupa sinyal koreksi yang akan dikirim ke elemen pengendali menggunakan processor computer, microprocessor sebagai pemproses sinyal
pengendali. Jenis elemen pengendali yang digunakan tergantung pada variabel prosesnya. Untuk variabel proses yang lain misalnya :
Lamganda Simanjorang : Pra Rancangan Pabrik Pembuatan Crude Corn Oil CCO Dari Biji Jagung Dengan Kapasitas Bahan Baku 3.000 TonTahun, 2009.
USU Repository © 2009
a. Temperatur menggunakan Temperature Controller TC
b. Tekanan menggunakan Pressure Controller PC
c. Aliranflow menggunakan Flow Controller FC
d. Level menggunakan Level Controller LC
d. Elemen Pengendali Akhir Elemen pengendali akhir berperan mengkonversikan sinyal yang di terimanya menjadi sebuah
tindakan korektif terhadap proses. Umumnya industri menggunakan control valve dan pompa sebagai elemen pengendali akhir.
1. Control Valve
Control valve mempunyai tiga elemen penyusun yaitu: •
Positioner yang berfungsi untuk mengatur posisi actuator •
Actuator valve berfungsi mengaktualisasikan sinyal pengendali valve •
Valve, merupakan elemen pengendali proses. Ada banyak tipe valve berdasarkan bentuknya seperti butterfly valve, valve bola, valve segmen.
2. Pompa Listrik Elemen pompa terdiri dari dua bagian yaitu:
• Actuator Pompa
Sebagai Aktuator pompa adalah motor listrik. Motor listrik mengubah tenaga listrik menjadi tenaga mekanik. Prinsip kerjanya berdasarkan induksi elektromagnetik yang menggerakkan
motor. •
Pompa Listrik berfungsi memindahkanmenggerakkan fluida baik itu zat cair, gas dan padat. Secara garis besar fungsi instrumentasi adalah sebagai berikut:
1. Penunjukindicator
2. Pencatat recorder
3. Pengontrol regulator
4. Pemberi tanda bahaya alarm
Instrumentasi yang umum digunakan dalam pabrik adalah Considine, 1985 : 1.
Untuk variabel temperatur. •
Temperature Controller TC adalah instrumentasi yang digunakan untuk mengamati temperatur dari suatu alat. Dengan menggunakan Temperature Controller, para engineer
juga dapat melakukan pengendalian terhadap peralatan sehingga temperatur peralatan tetap berada dalam range yang diinginkan. Temperature Controller kadang–kadang juga
dapat mencatat temperatur dari suatu peralatan secara berkala Temperature Recorder TR.
Lamganda Simanjorang : Pra Rancangan Pabrik Pembuatan Crude Corn Oil CCO Dari Biji Jagung Dengan Kapasitas Bahan Baku 3.000 TonTahun, 2009.
USU Repository © 2009
• Temperature Indicator TI adalah instrumentasi yang digunakan untuk mengamati
temperatur suatu alat. 2.
Untuk variabel ketinggian permukaan cairan. •
Level Controller LC adalah instumentasi yang digunakan untuk mengamati ketinggian cairan di dalam suatu alat. Dengan menggunakan Level Controller, para engineer juga
dapat melakukan pengendalian ketinggian cairan di dalam peralatan tersebut. •
Level Indicator LI adalah instrumentasi yang digunakan untuk mengamati ketinggian cairan di dalam suatu alat.
3. Untuk variabel tekanan.
• Pressure Controller PC adalah instrumentasi yang digunakan untuk mengamati tekanan
operasi dari suatu alat. Para engineer juga dapat melakukan perubahan tekanan dari peralatan operasi. Pressure Controller dapat juga dilengkapi pencatat tekanan dari suatu
peralatan secara berkala Pressure Recorder PR. •
Pressure Indicator PI adalah instrumentasi yang digunakan untuk mengamati tekanan operasi dari suatu alat.
4. Untuk variabel aliran cairan.
• Flow Controller FC adalah instrumentasi yang digunakan untuk mengamati laju alir
larutan atau cairan yang melalui suatu alat dan bila terjadi perubahan dapat melakukan pengendalian.
• Flow Indicator FI adalah instrumentasi yang digunakan untuk mengamati laju alir
larutan atau cairan suatu alat.
6.1.3 Variabel-Variabel Proses dalam Sistem Pengendalian 1.
