1
Lampiran 16. Lembar Kerja Praktikum
Tujuan :
Setelah selesai melakukan percobaan diharapkan siswa mampu : 1. Memahami prinsip kerja fungsi LOAD, LOAD NOT, AND, AND NOT, OR,
OR NOT, OUT, dan OUT NOT. 2. Membuat program PLC dalam bentuk statement list untuk gerbang logika
dasar.
Alat dan bahan
1. 1 unit komputer 2. Software simulasi PLC OMRON CPM2A
Keselamatan Kerja
1. Berdo’a sebelum praktikum 2. Tempatkan peralatan pada tempat yang benar
3. Baca petunjuk praktikum 4. Lakukan praktikum sesuai dengan langkah kerja
Teori Dasar 1.
Fungsi PLC
Ada beberapa fungsi PLC yang digunakan untuk membuat gerbang dasar, antara lain adalah LOAD, LOAD NOT, AND, AND NOT, OR, OR NOT,
OUT, dan OUT NOT.
a. LOAD dan LOAD NOT
Perintah LOAD merupakan perintah pertama yang mengawali suatu blok logika di dalam diagram tangga. Perintah LOAD akan
SMK NEGERI 3 WONOSARI LEMBAR KERJA ELEKTRONIKA INDUSTRI
Semester II Gerbang Logika Dasar
Jam : menit No.
Revisi : Tgl :
Hal 1 dari 16
2
mengambil kondisi atau status dari suatu bit untuk diproses. Perintah LOAD NOT hamper sama dengan fungsi LOAD, hanya
saja perintah ini akan mengubah status dari suatu bit yang di baca menjadi sebaliknya.
Gambar 1.Contoh Instruksi Load dan Load Not Tabel 1. Kode Mnemonik LD dan LD NOT
Alamat Instruksi
Operan 00000
LD 00000
00001 OUT
01000 00002
LD NOT 00001
00003 OUT
01001 00004
END -
b. AND dan AND NOT
Perintah AND dan AND NOT digunakan untuk kondisi yang dihubungkan secara seri pada satu garis instruksi yang sama.
Perintah ini akan bekerja seperti logika AND atau AND NOT. Cara penggunaannya adalah kondisi yang pertama menggunakan
instruksi LD atau LD NOT dan sisanya menggunakan instruksi AND atau AND NOT. Sesuai dengan namanya perintah ini bekerja
sesuai dengan logika AND dan AND NOT.
3
Gambar 4.Contoh Instruksi And dan And Not Tabel 3. Kode Mnemonik AND dan AND NOT
Alamat Instruksi
Operan 00000
LD 00000
00001 AND NOT
01002 00002
AND 00002
00003 OUT
01000 00004
END -
c. OR dan OR NOT
Perintah OR dan OR NOT digunakan jika ada dua atau lebih kondisi dihubungkan secara pararel pada garis instruksi yang
berbeda kemudian bergabung lagi dalam satu garis instruksi yang sama. Cara penggunaannya sama dengan perintah AND dan AND
NOT, yaitu kondisi pertama menggunakan perintah LD atau LD NOT kemudian dilanjutkan dengan instruksi OR atau OR NOT.
Gambar di bawah ini menunjukkan contoh program yang menggunakan perintah LD NOT, OR NOT, dan OR. Sekali lagi
masing - masing intruksi ini membutuhkan satu baris kode mnemonik.
4
Gambar 5.Contoh Instruksi Or dan Or Not Tabel 4. Kode Mnemonik Or dan Or Not
Alamat Instruksi
Operan 00000
LD 00000
00001 OR NOT
00001 00002
OR 01000
00003 OUT
01000 00004
END -
d. OUT dan OUT NOT
