a. Putaran berpusat di a. a.

- 131 -  B dirotasi dengan titik pusat   1 , 2 dan sudut putar   2                   1 . 2 sin 3 . 2 cos   x       1 1 . 2 cos 2 . 2 sin               1 1 . 1 2 . 1 . 3 1        3 1 1 3                       1 . 2 sin 3 . 2 cos   y       1 1 . 2 cos 2 . 2 sin               1 1 . 2 . 1 1 1 3        2 1 2 1         2 , 3  B        3 2 , , 1 , 3 y x C C R             1 3 2 sin 3 3 2 cos                   x     1 3 2 1 3 2 1                 3 2 3 2 3        1 3 2 cos 3 3 2 sin                   y     1 2 1 3 3 2 1                 1 2 1 2 3         1 , 3  C  C dirotasi dengan titik pusat   1 , 2 dan sudut putar   2                   1 . 2 sin 3 . 2 cos   x       1 1 . 2 cos 2 . 2 sin           1 1 . 1 2 . 1 . 3 . 1        3 1 1 3                       1 2 cos 3 2 cos   y       1 1 . 2 sin 2 . 2 cos           1 1 . 2 . 1 1 . 1 3 .        2 1 2 1         2 , 3  C

4. a. Putaran berpusat di

  , O dengan sudut putar 3  y x x 3 sin 3 cos     y x 3 2 1 2 1   y x y 3 cos 3 sin     y x 2 1 3 2 1   Matriks transformasinya :              2 1 3 2 1 3 2 1 2 1 b. 1 3 2 2 1 3 2 1 3 2 1 2 1 A                                     2 1 3 2 1 3 2 1 3 2 1 2 1 B                                     1 3 1 3 2 1 3 2 1 3 2 1 2 1 C                                      3 1 2 2 1 3 2 1 3 2 1 2 1 D                                       1 3 1 3 2 1 3 2 1 3 2 1 2 1 E                                       2 3 1 2 1 3 2 1 3 2 1 2 1 F                                     

5. a.

             2 1 2 2 1 , 2 1 2 2 1 2 , 1 45 R      2 2 3 , 2 2 1 b.              1 . 30 cos 2 . 30 sin , 1 . 30 sin 2 . 30 cos 1 , 2 30     R          3 2 1 2 . 2 1 , 1 . 2 1 2 . 3 2 1          3 2 1 1 , 2 1 3 - 132 - c.              3 . 60 cos 1 . 60 sin , 3 . 60 sin 1 . 60 cos 3 , 1 60     R          3 . 2 1 1 . 3 2 1 , 3 . 3 2 1 1 . 2 1          2 3 3 2 1 , 3 2 3 2 1 d.            3 2 1 1 , 2 1 3 1 , 2 45 30 45 R R R                                             3 2 1 1 45 cos 2 1 3 45 sin , 3 2 1 1 45 sin 2 1 3 45 cos                                                3 2 1 1 2 2 1 2 1 3 2 2 1 , 3 2 1 1 2 2 1 2 1 3 2 2 1                    4 6 2 2 4 2 2 6 , 4 6 2 2 4 2 2 6            4 2 4 6 3 , 4 2 3 4 6 e.              2 3 2 3 , 3 2 3 2 1 3 , 1 30 60 30 R R R                                                       2 3 2 3 30 cos 2 3 3 2 1 30 sin , 2 3 2 3 30 sin 2 3 3 2 1 30 cos                                                          2 3 2 3 2 3 2 3 3 2 1 2 1 , 2 3 2 3 2 1 2 3 3 2 1 2 3                4 3 3 2 3 4 3 3 4 1 , 4 3 4 3 2 9 4 3      4 7 , 4 21 f.          2 2 3 , 2 2 1 2 , 1 60 45 60 R R R                   3 2 3 . 60 cos 2 2 1 . 60 sin , 2 2 3 . 60 sin 2 2 1 . 60 cos                      3 2 3 . 2 1 2 2 1 3 2 1 , 2 2 3 . 3 2 1 2 2 1 2 1              4 3 3 4 6 , 4 6 3 4 2

6. a. I