- 131 -
B
dirotasi dengan titik pusat
1 ,
2 dan sudut
putar
2
1
. 2
sin 3
. 2
cos
x
1 1
. 2
cos 2
. 2
sin
1 1
. 1
2 .
1 .
3 1
3 1
1 3
1
. 2
sin 3
. 2
cos
y
1 1
. 2
cos 2
. 2
sin
1 1
. 2
. 1
1 1
3
2 1
2 1
2 ,
3
B
3 2
,
, 1
, 3
y x
C C
R
1 3
2 sin
3 3
2 cos
x
1 3
2 1
3 2
1
3
2 3
2 3
1 3
2 cos
3 3
2 sin
y
1 2
1 3
3 2
1
1 2
1 2
3
1 ,
3
C
C dirotasi dengan titik pusat
1 ,
2 dan sudut
putar
2
1
. 2
sin 3
. 2
cos
x
1 1
. 2
cos 2
. 2
sin
1 1
. 1
2 .
1 .
3 .
1
3 1
1 3
1
2 cos
3 2
cos
y
1 1
. 2
sin 2
. 2
cos
1 1
. 2
. 1
1 .
1 3
.
2 1
2 1
2 ,
3
C
4. a. Putaran berpusat di
, O
dengan sudut putar
3
y x
x 3
sin 3
cos
y
x 3
2 1
2 1
y
x y
3 cos
3 sin
y x
2 1
3 2
1
Matriks transformasinya :
2
1 3
2 1
3 2
1 2
1
b.
1 3
2 2
1 3
2 1
3 2
1 2
1 A
2 1
3 2
1 3
2 1
3 2
1 2
1 B
1 3
1 3
2 1
3 2
1 3
2 1
2 1
C
3 1
2 2
1 3
2 1
3 2
1 2
1 D
1 3
1 3
2 1
3 2
1 3
2 1
2 1
E
2 3
1 2
1 3
2 1
3 2
1 2
1 F
5. a.
2
1 2
2 1
, 2
1 2
2 1
2 ,
1
45
R
2 2
3 ,
2 2
1
b.
1
. 30
cos 2
. 30
sin ,
1 .
30 sin
2 .
30 cos
1 ,
2
30
R
3 2
1 2
. 2
1 ,
1 .
2 1
2 .
3 2
1
3 2
1 1
, 2
1 3
- 132 -
c.
3
. 60
cos 1
. 60
sin ,
3 .
60 sin
1 .
60 cos
3 ,
1
60
R
3 .
2 1
1 .
3 2
1 ,
3 .
3 2
1 1
. 2
1
2 3
3 2
1 ,
3 2
3 2
1
d.
3
2 1
1 ,
2 1
3 1
, 2
45 30
45
R R
R
3
2 1
1 45
cos 2
1 3
45 sin
, 3
2 1
1 45
sin 2
1 3
45 cos
3
2 1
1 2
2 1
2 1
3 2
2 1
, 3
2 1
1 2
2 1
2 1
3 2
2 1
4
6 2
2 4
2 2
6 ,
4 6
2 2
4 2
2 6
4
2 4
6 3
, 4
2 3
4 6
e.
2
3 2
3 ,
3 2
3 2
1 3
, 1
30 60
30
R R
R
2
3 2
3 30
cos 2
3 3
2 1
30 sin
, 2
3 2
3 30
sin 2
3 3
2 1
30 cos
2
3 2
3 2
3 2
3 3
2 1
2 1
, 2
3 2
3 2
1 2
3 3
2 1
2 3
4
3 3
2 3
4 3
3 4
1 ,
4 3
4 3
2 9
4 3
4
7 ,
4 21
f.
2
2 3
, 2
2 1
2 ,
1
60 45
60
R R
R
3
2 3
. 60
cos 2
2 1
. 60
sin ,
2 2
3 .
60 sin
2 2
1 .
60 cos
3
2 3
. 2
1 2
2 1
3 2
1 ,
2 2
3 .
3 2
1 2
2 1
2 1
4
3 3
4 6
, 4
6 3
4 2
6. a. I