BAB IV PERENCANAAN MEKANISME PENGGERAK TROLI
4.1. Roda Troli
Roda troli merupakan penggerak hoist dalam arah melintang yang berada pada lintasan rel dan bentuk roda troli dapat dilihat seperti pada gambar berikut :
Gambar 4.1. Roda Troli Roda troli diperiksa kekuatannya terhadap tegangan tekan. Untuk roda
dengan perubahan gelinding paralel yang bergerak pada rel dengan permukaan rata diberikan oleh persamaan berikut :
. 600
2
cm Kg
br Pk
t
= σ
Lit.1 Hal 260 Dimana :
P = Beban yang bekerja pada roda Kg
k = Koefisien untuk memperhitungkan kecepatan gelinding roda yang
ditentukan dari rumus
Universitas Sumatera Utara
k = 0,1 – 0,2 . V
Dimana v adalah kecepatan gelinding roda dalam mdetik v = 1 mmenit = 0,0167 mdetik
k = 0,2. v
0,2 x 0,0167 = 0,00334 mdetik b
= lebar permukaan kerja rel rata cm r
= jari-jari permukaan rel cm
Untuk harga P
Kg P
P hoist
an perlengkap
berat angkat
kapasitas berat
P
58 ,
5360 4
3 ,
2442 19000
4
= +
= +
=
Maka :
2 2
5 ,
3 26
, 350
9 .
10 00334
, .
58 ,
5360 .
600 .
600
cm Kg
cm Kg
br Pk
t t
t t
= =
= =
σ σ
σ σ
Berdasarkan perhitungan diatas, maka dalam perencanaan ini bahan roda troli yang dipilih adalah besi cor standar JIS G 5502 dengan lambang FCD 50,
yang memiliki tegangan patah bahan
B
σ = 50 Kgmm
2
Lit.2 Hal 335 Dengan tegangan tekan ijin :
2 __
mm Kg
K
B t
σ σ =
Universitas Sumatera Utara
Dimana : K = faktor keamanan = 5 dinamis satu arah
Maka :
2 __
10 5
50 mm
Kg
t
= =
σ
Tegangan yang diijinkan ternyata masih lebih besar dari tegangan maksimum yang terjadi
2 2
__
5 ,
3 10
mm Kg
mm Kg
t t
= =
σ σ
, maka roda troli aman untuk digunakan.
4.2. Motor Penggerak Troli
Untuk menghitung daya motor penggerak digunakan rumus :
. 75
. Hp
v W
N η
= Lit.1 Hal 292
Dimana : N
= Daya motor Hp
W = Tahanan terhadap gerak
v = Kecepatan troli 12 mmenit hasil survey pada PT. Growth
Sumatra Industry, Ltd η = Effisiensi mekanis total 0,9
Dimana : ω
β G
Q W
+ =
Lit.1 Hal 239 Disini :
β = Koefisien untuk bantalan 2,5 s.d 5,2, maka diambil 4,5 Lit.1 Hal 239
Universitas Sumatera Utara
G
o
= Bobot troli = 2442,3 Kg Hasil survey pada PT. Growth Sumatra Industry, Ltd
ω = Koefisien tahan gerak atau faktor fraksi dimana dari data teknis D = 400 mm dan d = 90 mm maka
ω = 25 Kgton Lit.1 Hal 238 Maka :
W = 4,5 19 + 2,4423 25 W = 2412,2587 Kg
Daya static motor yang diperlukan adalah :
9 ,
, 75
2 ,
2587 ,
2412 Hp
x N
=
15 ,
7 Hp
N =
Dalam hal ini dipilih faktor koreksi fc= 1,0 Lit.2 Hal 7
N
d
= 7,15 x 1,0 N
d
= 7,15 Hp Dari data motor yang diproduksi, maka motor listrik yang ada dengan daya
sebesar 30 Hp dengan putaran n = 1000 rpm dan frekuensi = 50 Hz hasil survey pada data spesifikasi motor
Kecepatan roda penggerak dapat dihitung dengan rumus :
. rpm
D v
n
w t
π =
−
Dimana : v
= kecepatan troli mmenit D
= Diameter roda m
Universitas Sumatera Utara
Maka :
rpm n
n
w t
w t
5 ,
9 4
, .
12 =
=
− −
π
4.3. Roda Gigi Transmisi Gerak Troli
Kategori