Perangkat Pemrograman Perangkat Keras PLC dan Pendukungnya

23

2.7.3. Perangkat Pemrograman

Pada dasarnya, PLC ini secara umum diprogram dengan menggunakan instruksi-instruksi yang ralatif sejenis. Perbedaannya terletak pada mekanisme untuk memasukkan program kedalam memori PLC tersebut. Dalam hal ini ada dua perangkat pemprograman yang biasa digunakan: Miniprogrammer atau Console Miniprogrammer atau dikenal juga manual programmer adalah sebuah perangkat seukuran kalkulator saku yang berfungsi memasukkan instruksi-instruksi program kedalam PLC. Umumnya, instruksi-instruksi program dimasukkan dengan mengetikkan simbol- simbol ladder menggunakan mnemonic. Miniprogrammer dirancang untuk kompatibel dengan dua atau lebih PLC dalam sebuah keluarga PLC. selain digunakan untuk memasukkan program ladder, beberapa jenis miniprogrammer juga dilengkapi fasilitas untuk memonitoring dan tugas-tugas diagnostic. Personal Computer Berkaitan dengan arsitekturnya yang bersifat general pupose dan sistem operasinya yang standar, umumnya vendor-vendor PLC menyertakan perangkat lunak PC untuk mengimplementasikan pemasukan program ladder, pengeditan, dokumentasi dan program 24 monitoring rela time PLC. banyak perangkat lunak tersebut dilengkapi simulasi dengan symbol-simbol perangkat masukan dan keluaran secara visual. Dalam perangkat lunak ini, masukan disimbolkan denga tombol-tombol tekan secara visual, sedangkan keluaran disimbolkan dengan lampu pijar. Dengan adanya salah satu fasilitas ini pemrograman PLC menjadi lebih menarik dan sangat bermanfaat untuk menguji program ladder sebelum ditransfer pada memori PLC. Memori Memori adalah area dalam CPU PLC tempat data serta program disimpan dan dieksekusi oleh prosesor. Secara umum, memori dibagi menjadi dua kategori yaitu volatile dimana pada memori ini data akan hilang bila catu daya PLC mati, memori ini disebut juga dengan RAM Random Acces Memory, dan unvolatile yaitu data yang tersimpan didalamnya tidak akan hilang walaupun catu daya PLC mati. Sedangkan memori yang dikategorikan seperti unvolatile yaitu:

a. Read-Only Memory ROM : Jenis memori ini dirancang