36
• Output Relay • Output Transistor
• Output Triac Dari ketiganya, output PLC jenis relay adalah yang palign
fleksibel penggunaannya karena dapat menggerakkkan beban AC maupun DC, namun kelemahannya terletak pada tanggapan switching-
nya yang relative lambat sekitar 10 milidetik dan mengalami kerusakan setelah beberapa juta siklus switching. Untuk output PLC
jenis transistor, beban yang dapat dikontrol terbatas pada beban-beban jenis DC saja, sedangkan Triac terbatas pada beban jenis AC. Untuk
kedua jenis output ini, besar arus yang bias dilewatkan umumnya adalah 1A, dengan waktu respon kurang dari 1 milidetik.
2.9. PeralatanSensor Tiga Terminal
Dalam banyak aplikasi pengontrolan di industry, digunakan sensor-sensor tiga terminal seperti proximity switch, photo switch dan
lainsebagainya. Jenis sensor ini pada dasarnya adalah sensor jenis transistor. Ada dua jenis yang banyak digunakan diantaranya ialah
Sourcing Sensor dan Sinking Sensor.
2.9.1. Sourcihng Sensor
Sensor jenis ini dikenal juga dengan nama sensor transistor PNP. Hal ini dikarenakan pada dasarnya sensor ini merupakan
37
gabungan anatara detector dengan keluaran transistor PNP seperti gambar berikut:
, ,
, ,
+ +
+ +
- -
- -
Gambar 2.14. Sensor jenis sourchingPNP
Cara kerja sensor ini ialah bila dalam keadaan normal masukan tegangan basis pada transistor kurang lebih sebesar tegangan catu
positif, sehingga transistor berada dalam keadaan OFF. Jika terjadi sebuah perubahan terhadap besaran yang diindranya, sensor ini akan
mengaktifkan basia dari transisitor keluaran tegangan basis menjadi 0 volt. Hal ini menyebabkan transistor menjadi ON sehingga aka nada
arus mengalir dari emitter catu positif menuju keluaran sensor dengan alas an ini, sensor dikatakan sebagai sumber arus.
Untuk apliksai sederhana, keluaran sensor ini sebenarnya dapat langsung digunakan untuk menggerakkan sebuah beban yang
38
dihubungkan secara langsung terhadap output sensor. Hal ini dapat dilakukan asal beban yang dihubungkan tidak menyerap arus yang
melampaui kemampuan sensor tersebut.
2.9.2. Sinking Sensor
Gambar 2.15. berikut memperlihatkan rangkaian internal dati sensor jenis sinking. Keluaran sensor ini adalah sensor jenis NPN .
Dalam keadaan normal, tegangan yang mencatu basis transistor berada dalam keadaan OFF. Jika terjadi perubahan pada besaran yang
dideteksinya maka akan timbul tegangan basis yang besarnya kurang lebih sebesar tegangan catu positif yang menyebabkan transistor
menjadi ON. Dengan sedemikian, arus dizinkan mengalir dari output sensor ke catu negative sensor sehingga sensor ini dikenal dengan
nama sinking sensor arus.
, , , ,
, , , ,
+ +
+ +
Gambar 2.15. Sensor jenis sinkinNPN
39
BAB III Metode Penelitian
3.1. Waktu dan Tempat Penelitian
Penelitian ini berlangsung selama 10 bulan, dimulai dari bulan februari tahun 2010 hingga sampai bulan November 2010, sedangkan
tempat penelitian dilakukan di PT. Gerindo Rika Gemilang dan pengujian analisa dilakukan di LAB Terpadu UIN Syarif Hidatullah
Jakarta.
3.2. Bahan dan Peralatan Penelitian
Perlengkapan untuk membantu penelitian ini memerlukan beberapa alat dan bahan yang mendukung penelitian ini baik dari segi
software maupun hardware, diantaranya ialah sebuah perangkat PC,
Software Unity Pro XL V30 dan Vijeo Citect 7.
3.3. Tahapan Penelitian
Berikut ini merupakan bagan diagram alur dari tahap awal hingga tahap akhir dalam penelitan ini:
