G
cw
= berat bobot pengimbang = 1150 kg
W
2
= berat puli = 33,05 kg
Sehingga : W
y2
= 1307,2 + 650 + 33,05
2
+ 1150
2
+ 2{1370,2 + 650 + 621150}0,866 = 3962,8 kg
Jadi gaya radial yang terjadi pada puli penggerak drum adalah sebesar 3962,8 kg.
5.3 Perencanaan Poros Transmisi
Poros merupakan salah satu bagian yang terpenting pada suatu konstruksi mesin. Hampir semua jenis mesin menggunakan poros untuk meneruskan tenaga
dan putaran. Poros biasanya menerima beban lentur, tarikan, tekan dan putaran, yang
bekerja sendiri -sendiri ataupun gabungan satu dengan lainnya. Pada perencanaan ini bahan poros roda cacing diambil dari baja khrom
nickel dari standard JIS 4102 yaitu SNC 22 yang mempunyai kekuatan tarik 100 kgmm
2 .
Gambar 5.6. Analisa Gaya pada poros roda gigi cacing
Universitas Sumatera Utara
Pada perencanaan poros ini, hal - hal yang perlu diperhitungkan adalah : analisa gaya - gaya yang bekerja pada poros, analisa gaya geser akibat gaya
radial, analisa momen lentur akibat gaya radial, analisa gaya geser akibat beban tangensial.
5.3.1 Analisa Gaya pada Poros
W
st
W
y2
A 69,83 kg
B 3926,8 kg
R
A
200 200
R
B
180 Gambar 5.7. Gaya Radial pada Poros
Σ
M
A
= 0
W
y1
.200 – R
by
.400 + W
y2
.580 = 0 69,83 . 200 – R
by .
400 + 3962,8.580 = 0 R
by
= 5780,97 kg keatas
Σ
M
B
= 0
R
Ay
.400 – W
by
.200 + W
y2
.180 = 0 R
Ay
.400 – 69,83.200 + 3962,8.180 = 0 R
Ay
= -1818,17 kg kebawah
Universitas Sumatera Utara
5.3.1.1 Analisa Gaya Geser Akibat Gaya Radial
A 69,83 kg
B 3962,8 Kg
RA 200
200 RB
180 Gambar 5.8. Gaya Geser Akibat Gaya Radial Pada Poros
Untuk 0x
1
200 V
L1
= R
Ay
= -1818,17 kg Untuk 200x
2
400 V
L2
= R
Ay –
W
y1
= -1818,17 – 69.83 = 1888 Kg
Untuk 0x
3
180 V
L3
= W
y2
= 3962,8 kg
Universitas Sumatera Utara
Untuk 180x
4
380 V
L4
= W
y2
- R
by
= 3962,8 – 5780,97 = -1818,17 kg
5.3.1.2 Analisa Momen Lentur Akibat Gaya Gesek
x
2
x
3
x
1
W
Y1
x
4
W
Y2
A 200
200 180
RA RB
Gambar 5.9. Momen Lentur akibat Gaya Radial pada Poros Untuk 0x
1
200 Mx = R
Ay
.x = -1818,17x
M0 = 0
M200 = -1818,17.200 = -363635 kg.mm
Universitas Sumatera Utara
Untuk 200 x
2
400 Mx = {R
Ay
.x
2
– W
y1
. x
2
- 200} = -1818,17x
2
– {69,83 x
2
– 200} = -1888 x
2
+ 13966 M200
= -1888 200 + 13966 = -363634 kg.mm
M400 = -1888 400 + 13966
= -741234 kg.mm
Untuk 0x
3
180 Mx = - W
y2
. x
3
= -3962,8 . x
3
M0 = 0 M180
= -3962,8 . x
3
= -3962,8 . 180 = 713304 kg.mm
Universitas Sumatera Utara
5.3.1.3 Analisa Gaya Geser Akibat Beban Tangensial
W
z
A B
200 200
R
A
R
B
Gambar 5.10 Gaya Geser akibat gaya tangensial
Untuk 0x200
V
L1
= R
AZ
= R
BZ
= W
z
2
= 37,91
2 = 18,955 kg
Untuk 200 xW
z
V
L2
= R
AZ
- W
Z
= 18,955 - 37,91 =-18,955 kg
Universitas Sumatera Utara
5.3.1.4 Analisa Momen Lentur Akibat Gaya Aksial
Untuk 0x200 Mx = R
AZ
. x = 18,955 . x
M0 = 0
M200 = 18,955 . 200
= 3791 kg.mm
Untuk 200x400 Mx
= R
AZ
. X
2
– W
z
x
2
– 200 = 18,955 . x
2
– 37,91 x
2
– 200 = -18,955 x
2
+ 7582 M200
= -18,955 . 200 + 7582 = -3791 kg.mm
M400 = -18,955 . 400 + 7582
= 0 Beban ekivalen di titik A:
Universitas Sumatera Utara
Ay Az
By Bz
R
A eq
= R
2
+ R
2
= −1818,17
2
+ 18,955
2
= 1818,26 kg Beban ekivalen dititik B :
R
B eq
= R
2
+ R
2
= 5780,97
2
+ 18,955
2
= 5781,00 kg Momen lentur total di titik A adalah:
M
tot
= R
A eq
. 200 = 1818,26 x 200
= 363652 kg.mm Momen lentur total di titik B adalah:
M
tot
= R
B eq
. 180 = 5781,00 x 180
= 104058 kg.mm Jadi momen lentur maksimum terjadi pada titik B yang besarnya adalah
104058 kg.mm.
Universitas Sumatera Utara
1818,17 kg
69,83 kg
18,955 kg
-18,955 kg
Gambar 5.12 Gambar 5.11
Universitas Sumatera Utara
Gambar 5.13
Gambar 5.14
Gambar 5.15
3791 kg.mm
713304 kg.mm
3791 kg.mm
3791 kg.mm
Universitas Sumatera Utara
5.4 Perencanaan Bantalan Pada Poros Transmisi