Motor Servo Aplikasi pengenalan angka menggunakan webcam untuk lengan robot penulis angka.

Agar dapat mengendalikan LCD karakter dengan baik, tentu diperlukan koneksi yang benar. Untuk itu perlu diketahui pin-pin antarmuka yang dimiliki oleh LCD karakter seperti yang ditunjukan pada Gambar 2.16 dan Tabel 2.4. Gambar 2.16. Konfigurasi kaki pin LCD 16x2 Tabel 2.4. Konfigurasi Kaki Pin LCD 16x2 Nomor PIN PIN Keterangan 1 VSS GND 2 VDD 5V 3 Vo Kontras 4 RS 5 RW Read Write 6 EN Enable 7 DB0 Data 0 8 DB1 Data 1 9 DB2 Data 2 10 DB3 Data 3 11 DB4 Data 4 12 DB5 Data 5 13 DB6 Data 6 14 DB7 Data 7 15 - - 16 - - Operasi dasar pada LCD 16x2 terdiri dari empat, yaitu instruksi mengakses proses internal, instruksi menulis data, instruksi membaca kondisi sibuk, dan instruksi membaca data [14]. Operasi dasar LCD 16x2 dapat dilihat pada tabel 2.4 dan tabel 2.5 adalah konfigurasi setting LCD 16x2. Tabel 2.5. Operasi Dasar LCD 16x2 RS RW Operasi Input instruksi ke LCD 1 Membaca status flag DB 7 dan alamat counter DB -DB 6 1 Menulis data 1 1 Membaca data Tabel 2.6. Konfigurasi Setting LCD 16x2 Pin Bilangan biner Keterangan RS Inisialisasi 1 Data RW Tulis LCDW Write 1 Baca LCDR Read E Pintu data terbuka 1 Pintu data tertutup

2.6. WebcamLogitech Seri C270h

Webcamadalah kamera digital yang dikoneksikan ke computer, digunakan untuk telekonferensi video atau tujuan lain. Pengoperasian webcam cukup mudah karena webcam memiliki fitur fungsionalitas USB untuk koneksi menggunakan computer. Sehingga banyak digunakan untuk mengolah image processing yang kemudian akan diolah dengan perangkat lunak untuk pemrosesan berbasis pixel, RGB dan lain-lain. Salah satu contoh webcam ditunjukan pada gambar 2.17[15]. Gambar 2.17. Webcam Logitech Seri C270h[15] Sebuah webcam yang sederhana terdiri dari sebuah lensa, dipasang di sebuah papan sirkuit untuk menangkap sinyal citra. Webcam memiliki casing pelindungcover depan dan casing samping untuk menutupi lensa standar dan memiliki sebuah lubang lensa di casing depan yang digunakan sebagai lokasi masuknya sinyal citra. Sebuah webcam biasanya dilengkapi dengan software yang digunakan untuk mengambil citra hasil tangkapan kamera digital secara terus menerus ataupun dalam interval waktu tertentu.

2.7 Regulator Tegangan IC 7805

Rangkaian penyearah pada dasarnya sudah cukup bagus jika tegangan ripple- nyakecil, namun ada masalah pada stabilitas tegangan yang dihasilkan. Jika tegangan PLNnaikturun, maka tegangan output-nya juga akan naikturun. Untuk mengatasi hal tersebut maka digunakan IC ini sebagai penstabil tegangan. kongifurasi pin IC regulator ditunjukan pada Gambar 2.18. Gambar 2.18. Konfigurasi pin IC Regulator [20] Tabel 2.7 menunjukan spesifikasi IC regulator seri 78xx denga keluaran dan masukan minimum dan maksimum. Tabel 2.7. Karakteristik Regulator Tegangan IC 78xx [21] Type V OUT Volt V IN Volt Min Maks 7805 5 7,3 20 7806 6 8,3 21 7808 8 10,5 23 7810 10 12,5 25 7812 12 14,6 27 7815 15 17,7 30 7818 18 21 33 7824 24 27,1 38 Gambar 2.19. Rangkaian Umum Regulator 78xx [21] Pada gambar 2.19 memiliki nilai komponen c1 dan c2 difungsikan sebagai filter capasitor yang bertujuan untuk menghilangkan tegangan ripple agar tegangan keluaran menjadi lebih stabil. Untuk mendapatkan nilai capasitor yang sesuai, dapat mengacu pada persamaan 2.10 dan 2.11 [21]. √ 2.10 2.11 Komponen eksternal yang digunakan yaitu transistor 2N3055 karena kemampuan arus maksimal adalah 15 A [22]. Untuk gambar rangkaian lengkap dengan ic regulator dapat ditunjukan gambar 2.20. Gambar 2.20. Rangkaian Catu Daya dengan Penguat [22] Dari gambar 2.25, maka diperleh persamaan-persamaan sebagai berikut[22] : V B = V reg + V D 2.12 Tegangan keluaran rangkaian menjadi[22],