Kontroler Tiga Posisi Kontroler Proporsional P

Teknik Pengaturan Otomatis 12-19

12.6. Kontroler Tiga Posisi

Kontroler tiga posisi gambar 12.27 memiliki karakteristik satu posisi On dan dua posisi Off, atau sebaliknya dua On dan satu Off. Dalam bentuk rangkaian listrik digambarkan pada gambar 12.27. Pemanas listrik R1, terhubung pada induk saklar 1 dan 2. Sedangkan pemanas R2 hanya terhubung pada saklar cabang 2 saja. Ketika posisi saklar pada 0, kedua pemanas posisi Off dan kedua pemanas tidak mendapat catu daya listrik, hasilnya suhu dingin. Ketika sensor suhu mencapai angka setting tertentu saklar cabang akan menghubungkan cabang 1 dengan pemanas R1, satu pemanas bekerja. Jika pemanas akan dinaikkan temperaturnya, sensor temperatur menggerakkan saklar ke cabang 2, pada posisi ini pemanas R1 dan R2 secara bersamaan bekerja dan dihasilkan temperatur lebih tinggi. Sedangkan karakterisitik dan simbol dari kontroler tiga posisi terlihat pada gambar 12.28 . Contoh pemakaian kontroler tiga posisi adalah pada sistem pengaturan suhu yang memerlukan tiga keadaan, yaitu panas-tinggi, panas-sedang, dan keadaan mati Off, seperti diperlihatkan pada gambar 12.29 Gambar 12.27 Kontrol tiga posisi Gambar 12.28 Karakteristik dan simbol kontroler tiga posisi Gambar 12.29 Karakteristik kontroler tiga posisi dengan posisi tengah nol Di unduh dari : Bukupaket.com Teknik Pengaturan Otomatis 12-20

12.7. Kontroler Proporsional P

Kontroler Proporsional memiliki karakteristik bahwa outputnya berupa variabel yang dikontrol berubah sebanding Proporsional dengan inputnya yang berupa variabel selisih error antara masukan acuan reference dengan variabel termanipulasi atau output nyata dari plant. Karakteristik dan diagram blok kontroler ini diperlihatkan pada gambar 12.30 . Aplikasi kontroler proporsional misalnya pada pengaturan tinggi permukaan air seperti pada gambar 12.31 . Buka tutup katup akan sebanding dengan posisi pelampung yang mengukur selisih antara tinggi permukaan air yang diinginkan referensi dengan tinggi air sesungguhnya x. Apabila tinggi air sesungguhnya sangat rendah maka katup akan membuka lebar-lebar, sebaliknya apabila tinggi air sesungguhnya melebihi tinggi air acuan maka katup akan menutup sekecil mungkin. Respon sistem kontrol dengan kontroler proporsional diperlihatkan pada gambar 12.32 . Hubungan antara variabel yang dikontrol y dengan error e dinyatakan dengan bentuk persamaan linier dengan konstanta kesebandingan proporsional K RP . Gambar 12.30 Kontrol proporsional Gambar 12.32 Respon kontrol proporsional Gambar 12.31 Aplikasi kontroler proporsional Di unduh dari : Bukupaket.com Teknik Pengaturan Otomatis 12-21

12.8. Kontroler Integral I