Matriks Sistem Persamaan Linier dan Matriks

Contoh:      = − − = + − = − + 3 5 2 2 3 3 2 3 2 1 3 2 1 3 2 1 x x x x x x x x x 2.8 Bila sistem persamaan linier disajikan secara serentak dimana jumlah peubah sama dengan jumlah persamaan, maka bentuk umumnya adalah:         = + + + + = + + + + = + + + + = + + + + n n nn n n n n n n n n n b x a x a x a x a b x a x a x a x a b x a x a x a x a b x a x a x a x a          3 3 2 2 1 1 3 3 3 33 2 32 1 31 2 2 3 23 2 22 1 21 1 1 3 13 2 12 1 11 2.9 dimana: a ij sebagai koefisien dan b i konstanta dari sistem persamaan linier dengan peubah x j ∑ = = = n j i j ij n i b x a 1 . ., . . , 3 , 2 , 1 , , i = j = 1, 2, 3, . . ., n. Dalam bentuk lain sistem persamaan linier ini dapat disajikan sebagai berikut:

2.1.2 Matriks

Penggunaan operasi matriks memberikan proses yang teratur dan logis yang dapat diterima untuk penyelesaian komputer dalam sistem persamaan-persamaan simultan. Pandang sistem persamaan linier dengan tiga persamaan, tiga peubah sebagai berikut:      = − − = + − = − + 3 3 5 1 2 2 2 4 3 3 2 1 3 2 1 3 2 1 x x x x x x x x x 2.9 Universitas Sumatera Utara Jika koefisien sistem persamaan linier tersebut ditulis dalam bentuk array empat persegi panjang rectangular array, maka diperoleh:           − − − − 1 3 5 2 2 2 3 1 1 yang menggambarkan tentang informasi sebelah kiri ketiga persamaan tersebut. Suatu array empat persegi panjang yang diurutkan disebut matriks. Secara umum perhatikan matriks m buah persamaan linier dengan n peubah di bawah ini:         = + + + + = + + + + = + + + + = + + + + m n mn m m m n n n n n n b x a x a x a x a b x a x a x a x a b x a x a x a x a b x a x a x a x a          3 3 2 2 1 1 3 3 3 33 2 32 1 31 2 2 3 23 2 22 1 21 1 1 3 13 2 12 1 11 2.7 Sistem persamaan linier di atas dapat ditulis dalam bentuk array empat persegi panjang dan dinamakan matriks A yaitu:                 = mn m m m n n n a a a a a a a a a a a a a a a a A         3 2 1 3 33 32 31 2 23 22 21 1 13 12 11 Susunan array yang berbentuk persegi panjang yang terdiri dari m baris dan n kolom disebut matriks m x n atau matriks berorde m x n. Komponen ke-ij matriks A dinotasikan dengan a ij , yang merupakan baris ke-i dan kolom ke-j dari matriks A. Dalam bentuk lain, matriks A dapat ditulis A = a ij . Bila A adalah matriks m x n dimana m = n, maka matriks A disebut matriks bujur sangkar square matriks. Universitas Sumatera Utara Definisi 1 Andaikan A = a ij matriks berorde m x n. Transpose dari A ditulis A t , adalah matriks berorde n x m yang diperoleh dengan mempertukarkan baris dan kolom dari A. Jelasnya dapat ditulis: A t = a ij                 = mn m m m n n n a a a a a a a a a a a a a a a a A Jika         3 2 1 3 33 32 31 2 23 22 21 1 13 12 11 . Dalam bentuk lain:                 = mn n n n m m m t a a a a a a a a a a a a a a a a A maka         3 2 1 3 33 23 13 2 32 22 12 1 31 21 11 Jelasnya, letak baris ke-i dari A adalah kolom ke-i pada A t dan kolom ke-j dari A adalah baris ke-j pada A t . Definisi 2 Matriks bujursangkar A beorde n x n disebut simetrik jika A t = A. Suatu matriks bujursangkar disebut upper triangular bila semua komponen di bawah diagonal nol dalam bentuk lain ditulis: A = a ij upper triangular jika a ij = 0, i j. Suatu matriks bujursangkar disebut lower triangular bila semua elemen di atas diagonal nol dalam bentuk lain ditulis: A = a ij jika a ij = 0, i j. A = a ij matriks diagonal jika a ij = 0, i ≠ j. Definisi 3 Andaikan A = a ij dan B = b ij             + + + + + + + + + = + = + mn mn m m m m n n n n ij ij b a b a b a b a b a b a b a b a b a b a B A       2 2 1 1 2 2 22 22 21 21 1 1 12 12 11 11 adalah matriks berorde m x n. Jumlah A dan B adalah matriks A + B dengan orde m x n yang dinyatakan dengan: Universitas Sumatera Utara Definisi 4 Jika A = a ij             = = mn m m n n ij a a a a a a a a a a A α α α α α α α α α α α       2 1 2 22 21 1 12 11 matriks berorde m x n dan jika α adalah saklar, maka matriks αA berorde m x n yang dinyatakan dengan: Definisi 5 Andaikan A = a ij matriks berorde m x n dengan elemen baris ke-i dinotasikan dengan a i . Andaikan B = b ij matriks berorde n x p dimana elemen kolom ke-j dinotasikan dengan b j . Maka product perkalian A dan B adalah matriks C = c ij dengan orde m x p dimana c ij = a i b j . Elemen ke-ij dan AB adalah perkalian saklar baris ke-i dari Aa i dan kolom ke-j dari Bb j nj in j i j i ij b a b a b a C + + + = . . . 2 2 1 1 . Hal ini dinyatakan dengan: Contoh: Jika A = [a ij ] koefisien matriks berorde m x n dan x = x 1 , x 2 , x 3 , . . ., x n                                 = n mn m m m n n n x x x x a a a a a a a a a a a a a a a a Ax          3 2 1 3 2 1 3 33 32 31 2 23 22 21 1 13 12 11 adalah matriks kolom berorde n x 1, sehingga product matriks Ax adalah matriks berorde m x 1 yaitu:                 + + + + + + + + = n mn m m n n n n n n x a x a x a x a x a x a x a x a x a x a x a x a Ax        2 2 1 1 3 2 32 1 31 2 2 22 1 21 1 2 12 1 11 Universitas Sumatera Utara Bila sistem persamaan di atas disamakan dengan b yang merupakan vektor kolom, maka Ax = b yang dinyatakan dengan:                 =                 + + + + + + + + m n mn m m n n n n n n b b b b x a x a x a x a x a x a x a x a x a x a x a x a         3 2 1 2 2 1 1 3 2 32 1 31 2 2 22 1 21 1 2 12 1 11 Definisi 6 Identitas matriks bujursangkar berorde n x n adalah matriks berorde n x n dimana semua elemen diagonal adalah 1 satu dan elemen yang lain 0 nol dan dapat dinotasikan dengan: I n = b ij    ≠ = = j i jika j i jika b ij 1 dimana ; i = j = 1, 2, 3, . . ., n 2.10 Teorema 1 Andaikan A matriks bujursangkar berukuran n x n, maka: A I n = I n A = A Catatan: Fungsi I n pada matriks n x n sama dengan fungsi bilangan 1 satu dalam bilangan riel sebab: 1 . a = a . 1 = a, ∀ a ε R. Bukti: Andaikan c ij elemen ke-ij dari A I n , maka dapat ditulis: c ij = a i1 b i1 + a i2 b i2 + . . . + a ij b ij + . . . + a in b dari persamaan 2.10 jumlah c in ij = a ij , sehingga A I n = A. Dengan cara yang sama dapat diperlihatkan A I n Misalkan A dan B matriks berukuran n x n. Andaikan bahwa: A B = B A = I. B disebut invers dari mariks A dinotasikan dengan A A = A. Jelas terbukti. Notasi: Untuk lebih singkatnya identitas ditulis I. Definisi 7 -1 , untuk lebih jelasnya ditulis: AA -1 = A -1 A = Universitas Sumatera Utara I. Jika matriks A mempunyai invers maka matriks A disebut invertible. Dari definisi di atas diperoleh bahwa A -1 -1 Andaikan B dan C invers dari matriks A. Akan diperlihatkan B = C. Dari definisi diketahui bahwa AB = BA = I dan AC = CA = I. Maka BAC = BI = B dan BAC = IC = C. BAC = BAC sebab berlaku hukum assosiatif dalam perkalian matriks. Dengan demikian B = C, sehingga pernyataan diatas terbukti. Teorema 3 Andaikan A dan B matriks berorde n x n yang invertible. Maka AB invertible dan AB = A bila A invertible. Teorema 2 Bila matriks A invertible, maka inversnya unique tunggal Bukti: -1 = B -1 A -1 . Bukti: Untuk membuktikannya, akan diarahkan ke definisi 7. B -1 A -1 = AB -1 jika dan hanya jika B -1 A -1 AB = ABB -1 A -1 = I. B -1 A -1 AB = B -1 A -1 AB = B -1 IB = B -1 ABB B = I dan -1 A -1 = A BB -1 A -1 = AIA -1 = AA -1 = I Pandang sistem persamaan 2.9 dengan n persamaan dan n peubah, dapat dinyatakan dengan: AX = b dan andaikan A invertible. Maka persamaan dapat ditulis dalam bentuk: A -1 AX = A -1 b kedua ruas persamaan dikali dengan A -1 IX = A -1 b ; A -1 A = I X = A -1 Sehingga dapat disimpulkan, bila A invertible, sistem pesamaan AX = b mempunyai unique solution: X = A b ; IX = X -1 b Universitas Sumatera Utara

2.2 Metode Cramer