Junaidi Sinurat : Program Assembly Untuk Mengendalikan Pintu Gerbang Dengan Menggunakan DTMF IC Mt8870 Berbasis Mikrokontroller AT89S51, 2009.
USU Repository © 2009
300
Speker handfree
741
3 2
4 7
6 5
1
VCC 12V
VEE -12V
I C HT9 1 7 0
220k
220k
P1.0 AT89S51
Gambar 3.6. Rangkaian Saklar batas untuk Buka Pintu
Ketika saklar batas dalam keadaan terbuka, kondisi P1.0 adalah high.Namun jika pintu gerbang menyentuh saklar, maka P1.0 akan terhubung ke ground, yang
menyebabkan kondisi P1.0 akan berubah dari high 1, menjadi low 0.Perubahan kondisi pada P1.0 inilah yang dikenali oleh mikrokontroler sebagai tanda bahwa pintu
gerbang telah terbuka lebar, maka mikrokontroler akan memerintahkan motor stepper untuk berhenti berputar, sehingga pintu gerbang tidak terbuka lebih lebar lagi.
Saklar batas untuk tutup pintu gerbang juga mempunyai rangkaian dan cara kerja yang sama dengan rangkaian saklar batas untuk buka pintu, perbedaannya hanya
terletak pada hubungannya dengan mikrokontroler AT89S51.
3.7. Perancangan Rangkaian Penguat
Rangkaian penguat ini berfungsi untuk menguatkan sinyal yang diterima oleh HP kabel speaker pada hansfree.Karena sinyal yang diterima oleh HP sangat kecil,
sehingga dibutuhkan penguat.Rangkaian penguat dapat dilihat pada gambar berikut ini :
Junaidi Sinurat : Program Assembly Untuk Mengendalikan Pintu Gerbang Dengan Menggunakan DTMF IC Mt8870 Berbasis Mikrokontroller AT89S51, 2009.
USU Repository © 2009
Gambar 3.7. Rangkaian Penguat
Komponen utama dari rangkaian ini adalah Op Amp 741, yang merupakan IC penguat.Pada rangkaian ini terjadi penguatan sebesar :
220.000 2
110.000 2
tan 366, 6
1 300
300 R
Pengua A
kali R
= = =
= =
Pada rangkaian penguat Op Amp mungkin tidak akan pernah mencapai nilai yang sama dengan tegangan-tegangan catu daya.Untuk tipe IC 741 yang dipakai
dalam rangkaian ini dengan tegangan catu daya sebesar 12 Volt itu hanya dapat mencapai nilai 10 Volt.
3.8. Perancangan Rangkaian DTMF Dekoder.
Rangkaian ini merupakan rangkaian sistem pengendali pintu rumah home controller yang terdiri dari beberapa bagian utama yaitu handphone sebagai media
pengendali, penguat kelas A sebagai amplifier, Power Supply sebagai sumber tegangan, IC MT 8870 sebagai dekoder atau penterjemah sinyal DTMF, IC HT9170
dan sebagai driver rangkaian dan sistem relay sebagai pengaktifan kerja rangkaian. Seluruh proses kendali dalam sistem ini terpusat pada dekoder yang mendapat
Instruksi secara software.
Junaidi Sinurat : Program Assembly Untuk Mengendalikan Pintu Gerbang Dengan Menggunakan DTMF IC Mt8870 Berbasis Mikrokontroller AT89S51, 2009.
USU Repository © 2009
Petunjuk pengoperasian pengendalian sistem home controler dengan menggunakan handphone,sebagai berikut:
1.Pemakai menggunakan handphone pribadi untuk memanggil handphone yang telah dihubungkan pada rangkaian handphone based.
2.Untuk mengaktifkan sistem kontrol, pemakai harus menekan keypad pada handphone sehingga bisa mengaktifkan relay
3.Tombol-tombol DTMF yang ditekan akan menghasilkan sinyal pada frekuensi tertentu penjumlahan frekuensi atas dengan frekuensi bawah
4.Kemudian sinyal frekuensi DTMF akan diterima dan diproses oleh sistem decoder.
5.Keluaran dekoder akan dilanjutkan sistem driver dan relay untuk mengendalikan objek yaitu pintu rumah berupa miniatur
Rangkaian decoder DTMF ini dibangun oleh IC MT 8870 yang berfungsi untuk menerima sinyal tone handphone dan mengubahnya menjadi bilangan biner
0101 yang dapat memberikan tegangan 0 – 5 Volt untuk menghidupkan relay sehingga dapat mengendalikan pintu rumah dari jarak jauh.
Rangkaian ini berfungsi untuk mengubah nada tone yang diterima menjadi 4 bit data biner.Rangkaian DTMF decoder ditunjukkan oleh gambar berikut ini :
Junaidi Sinurat : Program Assembly Untuk Mengendalikan Pintu Gerbang Dengan Menggunakan DTMF IC Mt8870 Berbasis Mikrokontroller AT89S51, 2009.
USU Repository © 2009
Gambar 3.8. Rangkaian DTMF Dekoder.
Komponen utama dari rangkaian ini adalah IC HT9170. IC ini merupakan IC DTMF decoder. IC ini akan merubah tone yang ada pada inputnya menjadi 4 bit data
biner.Jika tone yang diterimanya tone 1, maka output dari rangkaian ini adalah 0001, tone yang diterimanya tone 2, maka output dari rangkaian ini adalah 0010, demikian
seterusnya.
Input rangkaian ini akan dihubungkan dengan penguat sehingga sinyal tone yang berasal dari HP akan diinputkan ke pin 2 dari IC ini.
Output dari rangkaian ini akan dihubungkan ke mikrokontroler sehingga mikrokontroler dapat mengenali data yang dikirimkan oleh rangkaian ini untuk
kemudian diolah oleh mikrokontroler untuk melaksanakan instruksi selanjutnya.
Junaidi Sinurat : Program Assembly Untuk Mengendalikan Pintu Gerbang Dengan Menggunakan DTMF IC Mt8870 Berbasis Mikrokontroller AT89S51, 2009.
USU Repository © 2009
C945 4.7k
P0.0 AT89S51
5 Volt
Buzzer
Rangkaian penerima nada DTMF dalam IC MT8870 selalu memantau sinyal yang masuk, jika sinyal tersebut mengandung nada DTMF dan nada itu lamanya
melebihi konstanta waktu yang ditentukan oleh C2 dan R3 akan menjadi ‘1’.Selain dipakai untuk memantau nada DTMF, MT8870 bisa dipakai untuk memantau nada
panggil dan nada sibuk dari saluran telepon, hal ini diatur lewat CPDTMF bit 1 di Register Kontrol bagian I.
3.9. Perancangan Rangkaian Buzzer
