3.3. Pengujian Perangkat
Pengujian meliputi pengujian catu daya baterai Power Bank untuk menyalakan perangkat telemetri, pengujian koneksi remote unit dengan ground
unit , pengujian transmisi data.
3.3.1 Pengujian Catu Daya
Catu daya yang digunakan pada penelitian ini berupa Power Bank yang termasuk baterai NiCd. NiCd mudah mengalami penurunan muatan. Teknik
pengisian dapat dibedakan menjadi pengisian lambat dan pengisian cepat. Pengisian lambat untuk NiCd dapat berlangsung sampai belasan jam sedangkan
pengisian cepat dapat berlangsung dibawah satu jam. Beberapa baterai NiCd bahkan hanya memerlukan belasan menit untuk pengisian cepat.
Pengisian dilakukan dengan arus konstan. Rangkaian pengukur suhu diperlukan jika digunakan pengisian cepat. Baterai NiCd harus diisi penuh dan
digunakan sampai habis untuk menghindari Memory Effect. Gambar 3.13 yang menunjukkan pencatuan daya dengan power bank sebuah remote unit yang terdiri
dari Raspberry Pi, modul transmitter 3DR Radio 433 MHz dan sebuah kamera.
Gambar 3.13
Pengujian Powering Perangkat Trasnsmitter
3.3.2 Pengujian Koneksi Remote Unit dan Ground Unit
Pengujian dilakukan untuk memeriksa koneksi antara remote unit dengan ground unit
melalui Modul RF Radio 433 MHz. Ada tiga tahapan pengujian koneksi yang dilakukan, yakni:
a. Pengujian koneksi melalui Ethernet 802.3 b Pengujian koneksi wireless dengan menggunakan GUI MATLAB
c Pengujian koneksi wireless capture gambar. d Pengujian koneksi wireless transfer gambar
Pengujian koneksi wire menggunakan software PuTTY dan kabel LAN digunakan untuk mempermudah kita dalam melakukan pengiriman data referensi
yang ada pada perangkat Raspberry Pi. Alamat IP yang digunakan pada komunikasi ini adalah 192.168.137.2 yang disesuaikan dengan alamat IP lokal
yang ada pada komputer penulis dan terlebih dahulu diatur pada Raspberry Pi. Program MATLAB didesain secara efektif sebagai user interface yang dapat
digunakan untuk mengendalikan remote unit melalui koneksi radio 433 MHz.
Sintaks program MATLAB terlampir pada Lampiran A.
Gambar 3.14
Perangkat hardware dan software Pengujian Pengujian capture gambar oleh remote unit yang dikendalikan melalui
ground unit menggunaan software RealTerm. Pengujian ini digunakan sebagai
pebanding terhadap pengiriman data yang diperoleh dari GUI MATLAB yang telah dirancang. Algoritma dan sintasks program ditunjukkan pada Lampiran B.
Penggunaan software ini juga ditujukkan untuk memperoleh dan melakukan
pengujian data yang lebih bervariasi.
Pengujian transmisi data gambar dilakukan dengan mengubah-ubah jarak jangkauan komunikasi radio. Berdasarkan spesifikasi disebutkan bahwa
jangkauan komunikasi dapat mencapai 200 m. Metode pengujian adalah dengan menggunakan satu unit perangkat transmitter pada sisi pengirim dan satu buah
perangkat receiver dan satu buah komputerlaptop pada sisi penerima. Daya yang digunakan pada pengujian ini adalah daya maksimum yang bisa digunakan pada
modul 3DR Radio 433 MHz. Pengujian ini dilakukan di Jl. Almamater Pintu III Universitas Sumatera Utara dengan hubungan secara horizontal terhadap
lingkungan dengan titik-titik yang sudah ditentukan. Adapun hasil perancangan perangkat telemetri radio 433 MHz untuk transmisi data gambar ditunjukkan pada
Lampiran C.
BAB IV HASIL PENGUJIAN DAN ANALISIS DATA
4.1 Hasil Pengujian dan Analisis Konsumsi Daya
Kategori