BAB III PERANCANGAN DAN PENGUJIAN SISTEM
3.1 Perancangan Sistem Telemetri dengan Radio 433 MHz
Tugas Akhir ini merancang perangkat telemetri yang dapat mengambil citra gambar dari lingkungan dan mengirimkannya pada jarak tertentu
menggunakan radio 433 MHz ke ground station. Data gambar dipilih dengan asumsi pengambilan data secara periodik, tidak kontinu dan dikirimkan
menggunakan komunikasi serial.
3.1.1 Konfigurasi Perangkat Telemetri
Sistem telemetri data gambar pada penelitan ini menggunakan modul RF 433 MHz, Raspberry Pi sebagai komponen utama, dan webcam Logitech c110
sebagai perangkat input data gambar. Dalam sistem telemetri radio 433 MHz diperlukan konfigurasi yang sesuai dengan perangkat keras maupun lunak yang
terdapat pada sistem tersebut. Dengan demikian, pengguna dapat dengan mudah melakukan pengujian terhadap sistem tersebut.
Konfigurasi yang akan dilakukan pada penelitian ini mencakup konfigurasi yang dilakukan pada setiap perangkat yang digunakan baik pada
perangkat keras dan perangkat lunak. Pada Raspberry Pi yang merupakan komponen utama pada sistem telemetri terdapat beberapa tahapan konfigurasi.
Konfigurasi pada GPIO sebagai komunikasi serial adalah yang paling utama pada
penelitian ini. Konfigurasi ini termasuk konfigurasi pada sisi pengirim perangkat telemetri yang ditunjukkan pada Gambar 3.1.
Gambar 3.1 Diagram Koneksi Remote Raspberry Pi, Modul 3DR Radio 433MHz
dan Webcam Pada sisi gorund station konfigurasi antara komputer dengan USB serial
yang digunakan pada modul 3DR radio 433 MHz, konfigurasi lainnya mencakup konfigurasi terhadap software yang digunakan untuk melakukan pengujian dan
menganalisa data gambar. Konfigurasi tersebut ditunjukkan pada Gambar 3.2
Gambar 3.2 Konfigurasi Komputer dengan Modul 3DR Radio 433 MHz
3.1.2 Raspberry Pi Model B sebagai Controller Remote Unit
Raspberry Pi adalah single-board komputer berukuran sebesar kartu kredit yang dikembangkan di Inggris oleh Raspberry Pi Foundation dengan tujuan
mempromosikan pengajaran ilmu komputer di sekolah-sekolah dasar. Raspberry Pi
memiliki sistem BCM2835 Broadcom pada sebuah chip SoC, yang terdiri dari ARM1176JZF-S 700 MHz processor, Video Core IV GPU, dan dilengkapi
dengan RAM 512 MB. Adapun konfigurasi Raspberry Pi ditunjukkan pada Gambar 3.3 [].
Gambar 3.3
Konfigurasi Raspberry Pi.
Perangkat ini tidak dilengkapi dengan hard disk atau solid-state drive, tetapi menggunakan kartu SD untuk media booting dan penyimpanan data.
Gambar 3.3 menunjukkan konfigurasi dari Raspberry Pi. Raspberry Pi memiliki 2 port
USB untuk keyboard dan mouse dan juga memiliki port HDMI untuk dapat dikoneksikan dengan monitor. Monitor saat ini masih banyak menggunakan port
VGA lain halnya dengan Raspberry Pi. Raspberry Pi menggunakan port HDMI yang telah dikonversikan ke DVI untuk digunakan sebagai output dalam bentuk
visual Raspberry Pi juga dapat dikombinasikan dengan alat lainnya seperti mikrokontroller. Raspberry Pi memiliki dua versi model. Model A dan Model B,
meskipun Model A lebih murah daripada Model B, ada beberapa perbedaan diantara kedua versi Raspberry Pi tersebut. Model A memiliki 256 MB memori,
hadir dengan sebuah single USB port dan tidak memilki port Ethernet dibandingkan model B yang memiliki memori sebesar 512 MB, 2 buah USB port,
dan sebuah Ethernet yang cukup bagus. Perancangan perangkat pada penelitian ini digunakan model B dikarenkan kelengkapannya dibandingkan dengan model
A.
3.1.3 Modul RF 3DR Radio 433 MHz
Kategori