BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Dalam dunia telekomunikasi nirkabel, spektrum frekuensi adalah hal yang sangat penting karena dengan spektrum inilah data dapat ditransmisikan.
Perkembangan teknologi jaringan nirkabel membuat banyak perusahaan atau organisasi yang menggunakan teknologi komunikasi radio menjadi lebih efisien
karena hanya menggunakan media gelombang radio. Pemanfaatan frekuensi radio 433 MHz sangat bermanfaaat untuk penggunaan sistem telemetri berbasis citra
digital. Penginderaan jauh merupakan salah satu aplikasi sistem telemetri tersebut yang paling populer pada saat ini.
Dewasa ini inventarisasi sumber daya alam, pengamatan dan pemetaan permukaan bumi serta monitoring perubahan lingkungan berbasis data gambar
sangat diperlukan mengingat Indonesia memiliki kontur ekstrim. Dibutuhkan teknologi efektif yang dapat mewujudkannya. Berdasarkan hal di atas pada tugas
akhir ini akan dirancang bangun perangkat telemetri radio 433 MHz sehingga diperoleh perangkat telemetri yang baik untuk memonitoring dan menguji kualitas
data gambar yang dikirim dengan jarak tertentu yang terintegrasi dengan laptop sebagai ground segment melalui modul radio 3DR 433 MHz yang nantinya akan
mengirimkan data gambar melalui komunikasi nirkabel secara serial. Dengan Tugas Akhir ini akan dirancang bangun perangkat telemetri yang
dapat melakukan transmisi data gambar dengan baik yang akan diteruskan untuk pengujian kualitas data gambar yang dikirimkan dari hasil pengambilan gambar
dari perangkat ini juga sehingga dapat membantu menguji kualitas link radio
433MHz dan dapat membantu memantau keadaan permukaan bumi khususnya melakukan inventarisasi hutan tropik yang berada di wilayah Sumatera Utara.
1.2 Rumusan Masalah
Untuk memfokuskan pembahasan tugas akhir ini, maka pembahasan masalah dirumuskan pada hal - hal sebagai berikut:
1. Bagaimana merancang perangkat telemetri radio 433 MHz yang dapat mengambil dan mengirimkan data gambar melalui perangkat telemetri
tersebut. 2. Perangkat telemetri yang dirancang mampu mengirimkan data gambar
asli yang ditangkap oleh kamera tanpa adanya proses kompresi. 3. Perangkat telemetri mampu mengambil citra gambar dengan banyak
format berbeda. 4. Perangkat telemetri tidak memerlukan repeater tambahan untuk
melakukan transmisi data gambar. 5. Perangkat telemetri mampu menyisipkan data informasi lain terhadap
data gambar yang dikirimkan. 6. Perancangan perangkat telemetri lebih ekonomis dibandingkan
perangkat telemetri lainnya. 7. Perangkat telemetri memiliki kapasitas penyimpanan gambar yang
cukup besar. 8. Diharapkan nilai Peak Signal to Noise Ratio PSNR mengindikasikan
citra gambar hasil rekontruksi memiliki kualitas yang baik.
1.3 Tujuan Penulisan
Kategori