433MHz dan dapat membantu memantau keadaan permukaan bumi khususnya melakukan inventarisasi hutan tropik yang berada di wilayah Sumatera Utara.
1.2 Rumusan Masalah
Untuk memfokuskan pembahasan tugas akhir ini, maka pembahasan masalah dirumuskan pada hal - hal sebagai berikut:
1. Bagaimana merancang perangkat telemetri radio 433 MHz yang dapat mengambil dan mengirimkan data gambar melalui perangkat telemetri
tersebut. 2. Perangkat telemetri yang dirancang mampu mengirimkan data gambar
asli yang ditangkap oleh kamera tanpa adanya proses kompresi. 3. Perangkat telemetri mampu mengambil citra gambar dengan banyak
format berbeda. 4. Perangkat telemetri tidak memerlukan repeater tambahan untuk
melakukan transmisi data gambar. 5. Perangkat telemetri mampu menyisipkan data informasi lain terhadap
data gambar yang dikirimkan. 6. Perancangan perangkat telemetri lebih ekonomis dibandingkan
perangkat telemetri lainnya. 7. Perangkat telemetri memiliki kapasitas penyimpanan gambar yang
cukup besar. 8. Diharapkan nilai Peak Signal to Noise Ratio PSNR mengindikasikan
citra gambar hasil rekontruksi memiliki kualitas yang baik.
1.3 Tujuan Penulisan
Adapun tujuan dari penulisan Tugas Akhir ini adalah :
Merancang bangun perangkat telemetri radio 433 MHz untuk transmisi data gambar serta menguji kinerjanya.
1.4 Batasan Masalah
Agar isi dan pembahasan Tugas Akhir ini menjadi terarah, maka penulis perlu membuat batasan masalah yang akan dibahas. Adapun batasan masalah pada
penulisan Tugas Akhir ini adalah sebagai berikut : 1. Pembahasan tentang Raspberry Pi hanya sebatas yang berkaitan
dengan perancangan ini. 2. Pembahasan mengenai komponen pendukung yang meliputi : webcam
Logitech c110, modul radio 3DR 433 MHz, Power Bank SPORTIVE 3000mAh, antena helix, kabel micro USB, dan komponen lainnya
hanya sebatas teori umum dan yang berkaitan dengan perancangan perangkat telemetri 433 MHz.
3. Pengujian dilakukan secara horizontal terhadap permukaan bumi. 4. Gambar yang diambil berada dilingkungan Universitas Sumatera
Utara. 5. Pembahasan cara kerja perangkat telemetri hanya sebatas menurut
kebutuhan yang meliputi analisis diagram blok dari perangkat keras maupun perangkat lunak.
6. Citra gambar yang diambil sebesar 640 x 480 pixel. 7. Data referensi diambil langsung dari Raspberry Pi melalui jaringan
LAN digunakan sebagai pembanding dengan data gambar yang diterima pada ground segment.
1.5 Manfaat Penulisan
Manfaat penulisan Tugas Akhir ini adalah dapat merealisasikan teori yang didapat mengenai komunikasi data khususnya mengenai komunikasi data secara
serial, mengenai teori antrian data dan propagasi gelombang radio untuk dapat merancang bangun suatu perangkat telemetri yang dapat mengambil gambar dan
mengirimkan data gambar tersebut melalui gelombang radio dengan udara sebagai media perantaranya.
1.6 Metode Penulisan
Dalam penulisan Tugas Akhir ini digunakan beberapa metode untuk mendapatkan data-data yang diperlukan dalam menulis laporan Tugas Akhir ini.
Metode-metode tersebut adalah : 1. Studi literatur
Dalam membaca teori-teori yang berkaitan dengan topik Tugas Akhir yang terdiri dari buku-buku referensi baik yang dimiliki oleh penulis
dari perpustakaan dan juga dari artikel -artikel, jurnal, layanan internet, dan lain-lain.
2. Perancangan sistem Perancangan sistem terdiri dari dua bagian utama, yaitu perancangan
sistem bagian perangkat keras dan perangkat lunak. 3. Pengujian Sistem
Perlu dilakukan untuk menguji seberapa layak sistem yang telah dibuat untuk mendapatkan data yang akan dianalisa.
4. Analisa sistem
Diperlukan untuk memastikan apakah sudah sesuai dengan ketentuan yang telah dipelajari selama studi literatur.
5. Kesimpulan dan saran Digunakan untuk menyampaikan informasi yang diperoleh selama
melakukan penelitian.
1.7 Sistematika Penulisan
