Gambar 3.3
Konfigurasi Raspberry Pi.
Perangkat ini tidak dilengkapi dengan hard disk atau solid-state drive, tetapi menggunakan kartu SD untuk media booting dan penyimpanan data.
Gambar 3.3 menunjukkan konfigurasi dari Raspberry Pi. Raspberry Pi memiliki 2 port
USB untuk keyboard dan mouse dan juga memiliki port HDMI untuk dapat dikoneksikan dengan monitor. Monitor saat ini masih banyak menggunakan port
VGA lain halnya dengan Raspberry Pi. Raspberry Pi menggunakan port HDMI yang telah dikonversikan ke DVI untuk digunakan sebagai output dalam bentuk
visual Raspberry Pi juga dapat dikombinasikan dengan alat lainnya seperti mikrokontroller. Raspberry Pi memiliki dua versi model. Model A dan Model B,
meskipun Model A lebih murah daripada Model B, ada beberapa perbedaan diantara kedua versi Raspberry Pi tersebut. Model A memiliki 256 MB memori,
hadir dengan sebuah single USB port dan tidak memilki port Ethernet dibandingkan model B yang memiliki memori sebesar 512 MB, 2 buah USB port,
dan sebuah Ethernet yang cukup bagus. Perancangan perangkat pada penelitian ini digunakan model B dikarenkan kelengkapannya dibandingkan dengan model
A.
3.1.3 Modul RF 3DR Radio 433 MHz
Modul RF Radio Frekuensi 433 MHz menggunakan modul 3DR Radio 433 MHz yang terdiri dari modul pemancarpenerima. Modul radio ini memiliki
spesifikasi sebagai berikut :
1. Memiliki ukuran yang sangat kecil
2. Ukuran berat berkisar 4 gram tanpa menggunakan antena 3. Tersedia pada 2 variasi frekuensi yaitu 900 MHz atau 433 MHz
4. Memiliki sensitifitas perangkat penerima hingga -121 dBm 5. Daya pengiriman dapat mencapai 20 dBm tepatnya 100 mW
6. Menggunakan komunikasi secara serial 7. Air data rates hingga 250 kbps
8. Frequency hopping spread spectrum FHSS 9. Adaptive time division multiplexing TDM
10. Open source firmware
11. AT commands digunakan untuk konfigurasi radio
12. RT commands digunakan untuk konfigurasi remote radio
Gambar 3.4 Konfigurasi serial modul remote dengan Raspberry Pi.
Modul remote adalah modul pasangan dari perangkat radio yang pada umumnya berada pada posisi pengirim. Remote radio memungkinkan untuk dapat
melakukan akses terhadap
pasangan dari modul radio
ini, tentunya dengan
menggunakan RT
commands pada 3DR Radio Configuration Utility. Adapun konfigurasi serial
modul remote ditunjukkan pada Gambar 3.4. Pada penelitian ini digunakan utility yang dirancang oleh Michael Oborne. Sistem radio menggunakan antena standard
yang disediakan oleh 3DRobotics dengan jenis antena helix, seperti ditunjukkan pada Gambar 3.5.
Gambar 3.5
Antena Modul RF 3DR Radio 433 MHz915 MHz. Pada sisi groung station, receiver 3DR Radio 433 MHz dihubungkan ke
komputer melalui port USB serta ke antenna menggunakan SMA konektor male dan female. Adapun perangkat receiver tersebut ditunjukkan pada Gambar 3.6.
Gambar 3.6 Receiver
Modul RF 3DR Radio 433 MHz
3.1.4. Modul Kamera
Dalam pembuatan perangkat telemetri ini kamera yang digunakan adalah jenis webcam Logitech c110. Kamera ini kompatibel dengan Raspberry Pi dengan
koneksi melalui kabel data berjenis USB dan hasil gambar dapat langsung diolah oleh Raspberry Pi. Pada gambar 3.7 diperlihatkan salah satu jenis webcam buatan
Logitech.
Gambar 3.7
Kamera webcam Logitech series c110.
3.1.5 Sumber Daya Perangkat Remote
