Gambar 3.9
Interkoneksi Perangkat Telemetri Pada sistem telemetri interkoneksi dapat diterjemahkan sebagai
keterhubungan komponen perangkat keras untuk berpindah dari lalu lintas data yang berbeda sesuai dengan komunikasi yang digunakan. Pada penelitian ini
terdapat beberapa komunikasi untuk melakukan interkoneksi tersebut diantaranya adalah komunikasi secara serial melalui gelombang elektromagnetik. Adapun
interkoneksi dari sistem telemetri ini ditunjukkan pada Gambar 3.9.
3.2.1 Pengaturan Raspberry Pi
Agar Raspberry Pi bisa digunakan maka komponen pendukung harus diperkenalkan pada sistem operasi OS. OS terdiri dari program dasar dan
utilities standart yang memungkinkan Raspberry Pi berjalan dengan baik. Sistem
Operasi OS diinstal ke sebuah kartu memori SD. Adapun ringkasan langkah- langkah untuk menginstal OS adalah sebagai berikut:
1. Masukkan kartu SD yang 4GB atau lebih besar dalam ukuran ke dalam komputer laptop.
2. Format kartu SD sehingga Pi dapat membacanya i. Download SD Association Format Tool dari situs berikut ini :
ii. Menginstal dan menjalankan Formatting Tool pada laptop https:www.sdcard.orgdownloadsformatter_4eula_windows
iii. Set FORMAT SIZE ADJUSTMENT pilihan untuk ON dalam menu Options
iv. Periksa kartu SD yang dimasukkan sesuai dengan yang dipilih oleh laptop tersebut
v. Klik Format tombol 3. Download Out Of New Box Software NOOBS dari:
4. Unzip file yang didownload : downloads.raspberrypi.orgnoobs
5. Copy hasil file ekstraksi tersebut kedalam SD card yang telah kamu format
6. Masukkan SD card kedalam Raspberry Pi dan hubungkan dengan power supply
Raspberry Pi sekarang akan melakukan booting ke NOOBS yang akan menampilkan daftar sistem operasi yang dapat anda pilih untuk diinstal. Pada
penelitian ini sistem operasi yang diinstal berupa Raspbian sesuai dengan perangkat utamanya yaitu Raspberry Pi.
Selanjutnya adalah melakukan update dan upgrade dengan cara masuk ke command prompt
dan gunakan perintah update dan upgrade : sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
3.2.2 Konfigurasi 3DR Radio
Untuk mengkonfigurasi modul 3DR Radio digunakan software khusus. 3DR Radio Config termasuk sebuah program sederhana yang tidak membutuhkan
proses intalasi terlebih dahulu mirip seperti PuTTY. Download the executable file kemudian klik dua kali pada file tersebut maka akan mulai berjalan program yang
akan memperlihatkan tampilan yang ditunjukkan Gambar 3.11.
Gambar 3.10
Tampilan window 3DRRadio Config 1.3.1. Ada 2 cara untuk melakukan konfigurasi radio tersebut, seperti :
Menggunakan FTDI-to-USB kabel untuk melakukan konfigurasi 3DR radio dengan langkah-langkah sebagai berikut:
1. Koneksikan module remote dengan FTDI-to-USB pada port USB komputer.
2. Masuk ke Device Manager dan identifikasi port COM yang digunakan. 3. Pada 3DR Radio Config atur baudrate dan COM port yang digunakan.
4. Klik Load Settings pada 3DR Radio Config. 5. Jika loaded value sesuai dengan rekomendasi pengaturan maka klik Save
Settings pada software tersebut, apabila tidak sesuai maka atur seluruh
loaded value sesuai dengan pengaturan yang direkomendasikan.
6. Ulangi langkah-langkah tersebut untuk mengatur modul 3DR USB dengan loaded value
yang sama dengan modul remote yang sebelumnya.
Gambar 3.11 Perangkat FTDI-to-USB.
Perangkat FTDI-to-USB ditunjukkan pada Gambar 3.12. Adapun cara yang kedua adalah Menggunakan ATRT command set untuk melakukan
konfigurasi 3DR radio dengan langkah-langkah sebagai berikut :
1. Koneksikan modul 3DR USB pada port USB komputer dan aktifkan modul remote menggunakan catu daya yang sesuai.
2. Lakukan seperti langkah 2 sampai 5 pada cara pertama. 3. Kemudian klik Copy Required Items to Remote.
4. Pastikan seluruh loaded values sesuai dengan modul 3DR USB, jika sesuai kemudian save.
5. Maka kedua modul 3DR Radio 433 MHz telah dilakukan konfigurasi yang sesuai dengan rekomendasi.
3.2.3. Koneksi ke Jaringan
