Motor DC Motor Servo Motor Stepper

158 PEREKAYASAAN SISTEM KONTROL

2.6.23 Motor DC

Arus listrik mengalir melalui dua atau lebih kumparan yang terpasang pada poros motor dan memutar itu, ini disebut rotor. Gambar 2.13 Rangkaian Model Transfer Panas Gambar 2.13 Rangkaian Model Transfer Panas Gaya magnetik dihasilkan oleh arus listrik yang dikonsentrasikan melalui inti atau kutup dari besi lunak dan berinteraksi dengan medan magnetik yang dihasilkan oleh magnet permanen yang dipasang sekeliling rotor, ini disebut stator. Daya pada kumparan dikirim melalui sepasang sikat, sering dibuat dari kompon graphit. Pegas menekan sikat pada sebuah pembagi yang berputar 159 PEREKAYASAAN SISTEM KONTROL mengikuti poros dan terbagi menjadi beberapa bagian dan terhubung dengan kumparan, ini disebut komutator. Saat komutator berputar, bagian-bagiannya memberikan tegangan melalui sikat ke kumparan stator, dalam sebuah pensakelaran mekanis.

2.6.24 Motor Servo

Sebuah motor servo adalah sebuah kombinasi dari sebuah motor, gir pereduksi putaran dan kontrol elektronik miniatur, biasanya dikemas bersama- sama didalam kemasan plastik yang kompak. Motror itu sendiri bisa motor DC atau AC. Motor servo biasanya dikontrol melalui pulse width modulation PWM. Skema encoder dari sinyal kontrol pada sebuah tugas berat servo, didisain untuk berjalan pada tegangan tertentu. Gambar 2.13 Rangkaian Model Transfer Panas Gambar 2.13 Rangkaian Model Transfer Panas 160 PEREKAYASAAN SISTEM KONTROL

2.6.25 Motor Stepper

Stator mempunyai multi kutup dari besi lunak. Setiap kutup apakah dienegikan oleh kumparan sendiri atau bersama-sama. Pada semua jenis motor stepper, kutup-kutup staor dimaknetisasi secara sekuensial untuk memutar rotor dan dapat dimagnetisasi ulang dalam satu konfigurasi untuk menjaga satsionari putaran rotor. Rotor terdiri sebuah atau banyak magnet permanent, dimana berinteraksi dengan medan magnet yang dihasilkan dalam stator. Gambar 2.13 Rangkaian Model Transfer Panas Gambar 2.13 Rangkaian Model Transfer Panas 161 PEREKAYASAAN SISTEM KONTROL

2.6.26 LED