78
PEREKAYASAAN SISTEM KONTROL
1.15.1 Adding Title, Labels, Grid Lines and Scaling on the Graph
MATLAB mengijikan untuk menambah judul, label x, label y, garis grid dan juga mengatur aksis x,y untuk gambar.
x Perintah xlabel and ylabel menghasilkan label sepanjang aksis x dan aksis y.
x Perintah title mengijinkan untuk meletakkan judul pada gambar. x Perintah grid on mengijinkan untuk meletakan grid pada gambar.
x Perintah axis equal mengijinkan menghasilkan gambar dalam factor skala
dan langkah yang samauntuk kedua aksis. x Perintah axis square menghasilkan sebuah gambar kotak.
Buatlah skrip seperti dibawah ini :
x = [0:0.01:10]; y = sinx;
plotx, y, xlabelx, ylabelSinx, titleSinx Graph, grid on, axis equal
Setelah dijalankan, MATLAB akan menampilkan hasil :
Gambar 1.11Jendela utama MATLAB.
79
PEREKAYASAAN SISTEM KONTROL
1.15.2 Drawing Multiple Functions on the Same Graph
Anda dapat menggambarkan multi gambar pada gambar yang sama. Contoh :
Buatlah skrip seperti dibawah ini :
x = [0 : 0.01: 10]; y = sinx;
g = cosx; plotx, y, x, g, .-, legendSinx, Cosx
Setelah dijalankan, MATLAB akan menampilkan hasil :
Gambar 1. 12Jendela utama MATLAB.
80
PEREKAYASAAN SISTEM KONTROL
1.15.3 Penentuan Warnapada Grafik
MATLAB menyediakan delapan opsi warna dasar untuk menggambar grafik :
Color Code
White W
Black K
Blue B
Red R
Cyan C
Green G
Magenta M
Yellow Y
Contoh : fx = 3x
4
+ 2x
3
+ 7x
2
+ 2x + 9 dan gx = 5x
3
+ 9x + 2 Buatlah skrip seperti dibawah ini :
x = [-10 : 0.01: 10]; y = 3x.4 + 2 x.3 + 7 x.2 + 2 x + 9;
g = 5 x.3 + 9 x + 2; plotx, y, r, x, g, g
81
PEREKAYASAAN SISTEM KONTROL
Setelah dijalankan, MATLAB akan menampilkan hasil :
Gambar 1. 13Jendela utama MATLAB.
1.15.4 Penentuan Skala Aksis
Perintah axis mengijinkan untuk menentukan skala aksis.Disediakan nilai minimum dan maksimum untuk x dan y menggunakan perintah axis dengan cara
berikut :
axis [xmin xmax ymin ymax]
Contoh : Buatlah skrip seperti dibawah ini :
x = [0 : 0.01: 10]; y = exp-x. sin2x + 3;
plotx, y, axis[0 10 -1 1]
82
PEREKAYASAAN SISTEM KONTROL
Setelah dijalankan, MATLAB akan menampilkan hasil :
Gambar 1. 14Jendela utama MATLAB.
1.15.5 Membuat Sub-Gambar