53
10 0.8 22.2
21.2 35.4
2.25 0.05
4220 11 0.95
21.3 21.1
32.9 2.63
0.05 5000
12 0.98 21.1
20.8 32.3
2.73 0.05
5160
4.2.3 Analisa Data
1. Penguatan Tegangan gain
A =
=
. .
.
5 .
Tabel 2.1Hasil Analisa Data Penguat Operasi Tegangan
NO PERCOBAAN
Vin- V Vout
V Vin+
V A
1 0.0479
0.33 0.05 157.143
2 0.0465
0.54 0.05 154.286
3 0.045
0.76 0.05 152
4 0.0385
0.98 0.05 85.2174
5 0.0424
1.18 0.05 155.263
6 0.0411
1.37 0.05 153.933
7 0.0398
1.58 0.05 154.902
8 0.0383
1.51 0.05 129.06
9 0.0369
2.03 0.05 154.962
10 0.0354
2.25 0.05 154.11
11 0.0329
2.63 0.05 153.801
12 0.0323
2.73 0.05 154.237
54
2. Perhitungan deviasi
Faktor pengali Q dalam penyesuaian berat sesungguhnya dengan berat miniatur dari data pengujian :
Type equation here.
| |
0.0 5
Tabel 2.2 Data Percobaan Perhitungan Deviasi
NO BERAT
SESUNGGUHNYA Kg
BERAT TAMPILAN
LCD Kg FAKTOR
PENGALI k
BERAT PERHITUNGAN
Kg DEVIASI
1 0.08
370 4625 0.071887486
0.008113 2
0.16 820 5125
0.159318211 0.000682
3 0.24
1240 5166.666667 0.240920222
0.00092 4
0.32 1640 5125
0.318636423 0.001364
5 0.4
2060 5150 0.400238433
0.000238 6
0.48 2480 5166.666667
0.481840444 0.00184
7 0.56
2900 5178.571429 0.563442455
0.003442 8
0.64 3340 5218.75
0.648930275 0.00893
9 0.72
3770 5236.111111 0.732475191
0.012475 10
0.8 4220 5275
0.819905917 0.019906
11 0.95
5000 5263.157895 0.971452508
0.021453 12
0.986 5160 5233.26572
1.002538988 0.016539
55
4.2.4 Grafik Berat Tampilan Output Terhadap Berat Sesungguhnya
Gambar 3.7 Grafik Berat Tampilan Output Terhadap Berat Sesungguhnya
4.3 Pengujian Rangkaian Driver Motor Stepper atau Penguat Arus
Pengujian dilakukan pada rangkaian penguat arus yaitu penguat untuk menjalankan motor stepper, pengujian dilakukan dengan memberikan input pada
rangkaian driver dan mengukur tegangan input dan output yaitu pada basis dan kolektor untuk transistor pada BD 139.
56
4.3.1 Rangkaian Driver Motor Stepper atau Penguat Arus
Gambar 3.8 Rangkaian Driver Motor Stepper atau Penguat Arus
4.3.2 Data Pengujian Rangkaian Driver Motor Stepper atau Penguat Arus
Tabel 2.3 Data Pengujian Rangkaian Driver Motor Stepper atau Penguat Arus
Logika V
B1
V V
B2
V V
B3
V V
B4
V V
C1
V V
C2
V V
C3
V V
C4
V Keadaan
Kumpran
0 12.41 12.41 12.41 12.41 OFF
1 0.61 0.61
0.61 0.61 0.2 0.2 0.2 0.2
ON
4.3.3 Analisa data
Logika 1 ,
= ;
=
