32
dengan data base yang telah di program untuk ferifikasi, jika kode RFID sesuai maka sistem akan dapat dilanjutkan dengan mengijinkan membuka pintu masuk
pada kendaraan tsb.sensor RFID yang digunakan adalah sensor RFID pasif, tipe sensor RFID yaitu ID 012 dengan kemampuan out put data serial kecepatan data
serial sensor ini adalah 9600 Bps dengan data asinkron, dengan demikian out put data serial dapat secara langsung diberikan pada masukan serial port
mikrokontroler.
3.2.2 Sensor Load cell sensor berat
Load cell merupakan salah satu sensor untuk mengukur berat ataupun tekanan dalam rancangan ini load cell berfungsi mengukur berat kendaraan
dengan muatannya untuk mengetahui apakah berat beban yang diangkut sesuai kategori yang ditentukan atau diluar kategori, dalam hal ini digunakan load cell
adalah tipe 110493342 dengan berat maksimal 50 kg. Prinsip kerja load cell
Mendeteksi tekanan pelat dengan mengeluarkan nilai resistansi yang sebanding dengan tekanan yang diberikan pada load cell dengan kata lain load cell
mendeteksi besar tegangan yang dikeluarkan pelat load cell bila diberi tekanan. Out put tegangan load cell sangat kecil yaitu pada orde
sehingga pada prakteknya tegangan tersebut harus diperkuat dengan rangkaian penguat tegangan,
terdapat 4 buah kabel keluaran load cell yaitu untuk tegangan IN Vcc + 5 volt, ground 0 volt dan 2 keluaran sensor. Out put load cell diberikan kepada rangkaian
penguat untuk dikuatkan .
33
3.2.3 Pengendali mikrokontroler
Fungsi mikrokontroler adalah sebagai pengendali sistem, terdapat 2 jenis mikrokontroler yang digunakan dalam rancangan ini dengan fungsi berbeda yaitu
mikrokontroler jenis AVR ATmega 8535 dan jenis MCS AT 89S51 rancangan menentukan dua mikrokontroler karena rancangan menggunakan dua masukan
port serial dengan mode komunikasi berbeda sehingga dua masukan tersebut tidak dapat ditangani oleh satu mikrokontroler perbedaannya adalah kecepatan build
rate dan mode komunikasi .mikrokontroler ATmega dalam rancangan berfungsi sebagai pengendali utama yang menangani kendali pintu palang sekaligus
mendeteksi berat dan menentukan apakah kendaraan berat kendaraan normal atau tidak .selain itu mikrokontroler ATmega 8535 juga berfungsi sebagai pengirim
pesan pada pemilik owner yaitu pesan singkat sms.input mikrokontroler ATmega 8535 adalah pada masukan analog yaitu masukan dari sensor berat yang
telah dikuatkan oleh rangkaian penguat dalam rangkaian adalah pada Pa.0 pin 40, sedangkan out put mikrokontroler deprogram pada port B untuk kendali
motor pintu palang pin 1 – 8 , out put lain yaitu pada LCD deprogram pada port C Pin 22 – 29 .untuk komunikasi data dan ponsel digunakan port serial yaitu
Pd 0 dan Pd 1 pada pin 14 da pin 15 , pin 9 pada mikrokontroler berfungsi sebagai RESET dan pin 12 – 13 sebagai masukan Kristal osilator .mikrokontroler ini di
program dengan bahasa C dengan menggunakan editor CV AVR Versi 2.05. Pada mikrokontroler MCS AT89S51 berfungsi sebagai deteksi kode ID
dari kartu RFID.sensor RFID memberikan data serial melalui port serial mikrokontroler yaitu pada port P.3.0 kode tersebut akan diferifikasi menggunakan
program yang telah dibuat, jika hasil ferifikasi benar mikrokontroler akan
