31
3.2 Perancangan Hardware
Rancangan rangkaian kendali Perancangan sistem pengontrolan pengukuran berat pada timbangan kendaraan secara automatis. Rangkaian
pengendali sistem menggunakan mikrokontroler sebagai pusat pengendali untuk seluruh kerja sistem yaitu sebagai monitoring beban dan mengendalikan input dan
output.rangkaian bekerja menerima input yaitu kendaraan masuk kemudian diproses dengan mengukur berat kendaraan sekaligus beban yang diangkut,
kemudian memberikan output sesuai dengan kriteria yang ditentukan, rancangan rangkaian terdiri dari beberapa bagian utama dengan fungsi kerja masing –
masing bagian. Adapun bagian – bagian sistem adalah sebagai berikut : 1. Sensor
2. Pengendali Mikrokontroler 3. Driver penguat arus
4. Plant 5. Display
6. Hand phone pengirim pesan Adapun penjelasan pada point – point diatas ialah :
1.Sensor Perancangan ini menggunakan 2 sensor input yaitu sensor :
1. Sensor RFID 2. LOAD CELL sensor berat
3.2.1 Sensor RFID
Adalah sensor yang berfungsi mendeteksi atau membaca kode identitas dari satu anggota atau member, sensor akan membaca kode dan membandingkan
32
dengan data base yang telah di program untuk ferifikasi, jika kode RFID sesuai maka sistem akan dapat dilanjutkan dengan mengijinkan membuka pintu masuk
pada kendaraan tsb.sensor RFID yang digunakan adalah sensor RFID pasif, tipe sensor RFID yaitu ID 012 dengan kemampuan out put data serial kecepatan data
serial sensor ini adalah 9600 Bps dengan data asinkron, dengan demikian out put data serial dapat secara langsung diberikan pada masukan serial port
mikrokontroler.
3.2.2 Sensor Load cell sensor berat
Load cell merupakan salah satu sensor untuk mengukur berat ataupun tekanan dalam rancangan ini load cell berfungsi mengukur berat kendaraan
dengan muatannya untuk mengetahui apakah berat beban yang diangkut sesuai kategori yang ditentukan atau diluar kategori, dalam hal ini digunakan load cell
adalah tipe 110493342 dengan berat maksimal 50 kg. Prinsip kerja load cell
Mendeteksi tekanan pelat dengan mengeluarkan nilai resistansi yang sebanding dengan tekanan yang diberikan pada load cell dengan kata lain load cell
mendeteksi besar tegangan yang dikeluarkan pelat load cell bila diberi tekanan. Out put tegangan load cell sangat kecil yaitu pada orde
sehingga pada prakteknya tegangan tersebut harus diperkuat dengan rangkaian penguat tegangan,
terdapat 4 buah kabel keluaran load cell yaitu untuk tegangan IN Vcc + 5 volt, ground 0 volt dan 2 keluaran sensor. Out put load cell diberikan kepada rangkaian
penguat untuk dikuatkan .
Kategori