Motor Stepper Type Permanent Magnet PM Motor Stepper Tipe Hybrid HB

19 tersusun secara aksial pada batang porosnya seperti motor tipe PM. Motor tipe ini paling banyak digunakan dalam berbagai aplikasi karena kinerja lebih baik. Motor tipe hybrid dapat menghasilkan resolusi langkah yang tinggi yaitu antara 3,6 hingga 0,9 per langkah atau 100 - 400 langkah setiap putarannya. 2.3 SENSOR LOAD CELL [ 3 ] Load cell adalah komponen utama pada sistem timbangan digital.tingkat keakurasian timbangan bergantung dari jenis load cell yang dipakai.sensor load cell apabila diberi beban pada inti besi maka nilai resistansi di strain gaugenya akan berubah yang dikeluarkan melalui empat buah kabel. Dua kabel sebagai eksitasi dan dua kabel lainnya sebagai sinyal keluaran ke kontrolnya gambar 2.10 dibawah adalah bentuk fisik dari sensor load cell Gambar 2.10 Bentuk fisik sensor Load cell Sebuah load cell terdiri dari konduktor strain gauge, dan wheatstone bridge.berikut ini beberapa penjelasan mengenai defenisi load cell.tegangan keluaran dari sensor load cell sangat kecil, sehingga untuk mengetahui perubahan tegangan keluaran secara linier dibutuhkan rangkaian penguat instrumen. Dalam hal ini digunakan IC amplifier instrumen INA 125 yang memang dibuat khusus 20 untuk menguatkan tegangan keluaran yang sangat kecil hingga kurang dari mili volt, salah satunya sensor Load Cell, hingga ukuran tegangan dalam satuan mili volt.gambar rangkaian dapat dilihat pada gambar 2.10. agar tegangan dapat terukur secara linier digunakan penguatan sebesar 1000 kali.

2.4 RANGKAIAN INVERTING PENGUAT PEMBALIK

OPERASIONAL AMPLIFIER Konsep Dasar Teori Defenisi Operasional Amplifier OP – AMP Operasional Amplifiers pada hakekatnyan merupakan sejenis IC. Didalamnya terdapat suatu rangkaian elektronik yang terdiri atas beberapa transistor, resistor dan atau dioda jikalau suatu rangkaian, masukan dan suatu jenis rangkaian umpan balik, maka IC ini dapat dipakai untuk mengerjakan berbagai operasi matematika, seperti menjumlah, mengurangi, membagi, mengali, mengintegrasi, dan sebagainya oleh karena itu IC jenis ini dinamakan penguat operasi atau operasional amplifier, disingkat OP – AMP. Namun demikian OP – AMP dapat pula dimanfaatkan untuk berbagai keperluan, misalnya : sebagai penguat audio, pengaturan nada, osilator atau pembangkit gelombang, sensor circuit, dsb. OP – AMP banyak disukai karena faktor penguatannya besar 100.000kali. Sejarah perkembangan OP – AMP Pengembangan rangkaian terpadu IC luar telah ada sejak tahun 1960, pertama telah dikembangkan pada “chip ” silikon tunggal . rangkaian terpadu merupakan susunan antara transistor, diode sebagai penguat beda dan pasangannya darlington.kemudian tahun 1963 industri semikonduktor Fairchild