22
Penting untuk diketahui, bahwasanya perubahan tegangan keluaran berlawanan arah dengan perubahan tegangan masukan
Gambar 2.11 IC LM 324
Gambar 2.12 pin diagram LM 324N
23
Untuk lebih jelasnya keterangan pada :
Tabel 1.3 Fungsi setiap pin
Pin No Function
Name 1
Output of 1
st
comparator Output 1
2
Inverting input of 1
st
comparator Input 1-
3
Non-inverting input of 1
st
comparator Input 1+
4
Supply voltage; 5V up to 32V Vcc
5
Non-inverting input of 2
nd
comparator Input 2+
6
Inverting input of 2
nd
comparator Input 2-
7
Output of 2
nd
comparator Output 2
8
Output of 3
rd
comparator Output 3
9
Inverting input of 3
rd
comparator Input 3-
10
Non-inverting input of 3
rd
comparator Input 3+
11
Ground 0V Ground
12
Non-inverting input of 4
th
comparator Input 4+
13
Inverting input of 4
th
comparator Input 4-
14
Output of 4
th
comparator Output 4
2.5 MIKROKONTROLLER 8535
Mikrokontroler adalah
IC yang dapat deprogram berulang kali, baik ditulis
atau dihapus.biasanya digunakan untuk pengontrolan otomatis dan manual pada perangkat elektronika.
24
Beberapa tahaun terakhir, mikrokontroler sangat banyak digunakan trutama dalam pengontrolan robot.seiring perkembangan elektronika, mikrokontroler dibuat
semakin kompak dengan bahasa pemograman yang ikut juga berubah.salah satunya adalah mikrokontroler AVR Alfand Vegard’s Risc processor Atmega
8535 yang menggunakan teknologi RISC Reduce Instruction Set Computing dimana program berjalan lebih cepat karena hanya memmembutuhkan satu siklus
clock untuk mengeksekusi satu instruksi program.secara umum, AVR dapat dikelompokkan menjadi 4 kelas, yaitu kelas ATtiny, keluarga AT90xx, keluarga
ATmega, dan AT86RFxx.Pada dasarnya yang membedakan masing – masing kelas adalah memori, peripheral, dan fungsinya.Dari segi arsitektur dan arsitektur
dan instruksi yang digunakan, mereka bias dikatakan hamper sama. Mikrokontroler AVR ATmega 8535 memiliki fitur yang cukup lengkap,
Mikrokontroler AVR ATmega 8535 telah dilengkapi dengan ADC internal EEPROM internal, timer counter, PWM, analog comparator, dll. Sehingga
dengan fasilitas yang lengkap ini memungkinkan kita belajar mikrokontroler AVR dengan lebih mudah dan efesien, serta dapat mengembangkan kreativitas
pengguna mikrokontroler ATmega 8535. Fitur – fitur yang dimiliki oleh mikrokontroler ATmega 8535 adalah sebagai
berikut: [ 4 ] 1. Saluran IO sebanyak 32 buah, yaitu port A,port B, port C, dan D
2. ADC internal sebanyak 8 saluran 3. Tiga buah timercounter dengan kemampuan perbandingan CPU yang
terdiri atas 32 buah register. 4. SRAM sebesar 512 byte
