Fungsi Jarak Divergensi DASAR TEORI

a. VCC merupakan pin yang berfungsi sebagai pin masukan catu daya b. GND merupakan pin Ground c. Port A PA0, PA1, PA2, PA3, PA4, PA5, PA6, PA7 merupakan pin IO dan pin masukan ADC. d. Port B PB0, PB1, PB2, PB3, PB4, PB5, PB6, PB7 merupakan pin IO dan pin yang mempunyai fungsi khusus yaitu TimerCounter, Comparator Analog dan SPI e. Port C PC0, PC1, PC2, PC3, PC4, PC5, PC6, PC7 merupakan Port IO dan pin yang mempunyai fungsi khusus, yaitu komparator analog dan Timer Oscillator. f. Port D PD0, PD1, PD2, PD3, PD4, PD5, PD6, PD7 merupakan port IO dan pin fungsi khusus yaitu komparator analog dan interrupt eksternal serta komunikasi serial. g. RESET merupakan pin yang di gunakan untuk mereset mikrokontroler h. XTAL1 dan XTAL2 merupakan pin masukan clock eksternal i. AVCC merupakan pin masukan untuk tegangan ADC j. AREF merupakan pin masukan tegangan referensi untuk ADC[17]

2.13 Penguat Arus

Penguat arus yang digunakan adalah ULN 2803 yang didalamnya terdapat delapan transistor darlington yang dikemas di dalam satu IC integrated circuit dan mempunyai 18 pin. Setiap transistor bekerja secara individu atau terpisah sehingga beban yang dapat dipasang pada ULN 2803 sebanyak 8 buah. Gambar 2.13. Bentuk fisik ULN 2803. Gambar 2.13. Bentuk fisik ULN 2803 ULN 2803 digunakan untuk menguatkan relay. ULN 2803 terdiri dari 16 kaki untuk input dan output. Kaki 1 sampai dengan 8 digunakan sebagai input dengan tegangan masukan sebesar 30 V dan arus maksimalnya adalah 25 mA. kaki 9 sampai 16 digunakan sebagai keluaran dengan hasil penguatan memiliki tegangan maksimal 50 V dan arus 500 mA. Gambar 2.14 memperlihatkan bentuk Schematik kaki input dan output ULN 2803[19]. Gambar 2.14. Bentuk Schematik ULN 2803

2.14 Triac

Triac atau Triode for Alternating Current Trioda untuk arus bolak-balik adalah komponen elektronika yang ekivalen dengan dua SCR yang disambungkan anti paralel dan kaki gerbangnya disambung bersama. TRIAC Bidirectional Triode Thyristor mempunyai tiga piranti yang dapat melewatkan arus dalam kedua arah melalui jalur utamanya. Terminal-terminal arus utama dikenal sebagai terminal utama-1 T1 dan terminal utama-2 T2. Seperti yang diperlihatkan pada gambar 2.15 a a b Gambar 2.15. Simbol Triac dan rangkaian ekuivalen Triac Triac tersusun dari dua buah SCR yang di pasang paralel berkebalikan seperti pada gambar 2.15 b SCR Silicon Controlled rectifier adalah suatu piranti semikonduktor yang hanya dapat melewatkan arus dalam satu arah. Maka akan sangat berguna untuk mengendalikan