a.  VCC merupakan pin yang berfungsi sebagai pin masukan catu daya b.  GND merupakan pin Ground
c.  Port  A    PA0,  PA1,  PA2,  PA3,  PA4,  PA5,  PA6,  PA7  merupakan  pin  IO  dan  pin masukan ADC.
d.  Port B  PB0, PB1, PB2, PB3, PB4, PB5, PB6, PB7 merupakan pin IO dan pin yang mempunyai fungsi khusus yaitu TimerCounter, Comparator Analog dan SPI
e.  Port C PC0, PC1, PC2, PC3, PC4, PC5, PC6, PC7 merupakan Port IO dan pin yang mempunyai fungsi khusus, yaitu komparator analog dan Timer Oscillator.
f.  Port  D  PD0,  PD1,  PD2,  PD3,  PD4,  PD5,  PD6,  PD7  merupakan  port  IO  dan  pin fungsi khusus yaitu komparator analog dan interrupt eksternal serta komunikasi serial.
g.  RESET merupakan pin yang di gunakan untuk mereset mikrokontroler h.
XTAL1 dan XTAL2 merupakan pin masukan clock eksternal i.  AVCC merupakan pin masukan untuk tegangan ADC
j.  AREF merupakan pin masukan tegangan referensi untuk ADC[17]
2.13 Penguat Arus
Penguat arus yang digunakan adalah ULN 2803 yang didalamnya terdapat delapan transistor darlington yang dikemas di dalam satu IC integrated circuit dan mempunyai 18
pin.  Setiap  transistor  bekerja  secara  individu  atau  terpisah  sehingga  beban  yang  dapat dipasang pada ULN 2803 sebanyak 8 buah.  Gambar 2.13. Bentuk fisik ULN 2803.
Gambar 2.13. Bentuk fisik ULN 2803 ULN  2803  digunakan  untuk  menguatkan  relay.    ULN  2803  terdiri  dari  16    kaki
untuk input dan output. Kaki 1 sampai dengan 8 digunakan sebagai input dengan tegangan masukan sebesar 30 V dan arus maksimalnya adalah 25 mA. kaki 9 sampai 16 digunakan
sebagai keluaran dengan hasil penguatan memiliki tegangan maksimal 50 V dan arus 500 mA. Gambar 2.14 memperlihatkan bentuk Schematik kaki input dan output ULN 2803[19].
Gambar 2.14. Bentuk Schematik ULN 2803
2.14 Triac
Triac  atau  Triode  for  Alternating  Current  Trioda  untuk  arus  bolak-balik  adalah komponen elektronika yang ekivalen dengan dua SCR yang disambungkan anti paralel dan
kaki gerbangnya disambung bersama. TRIAC Bidirectional Triode Thyristor mempunyai tiga  piranti  yang  dapat  melewatkan  arus  dalam  kedua  arah  melalui  jalur  utamanya.
Terminal-terminal arus utama dikenal sebagai terminal utama-1 T1 dan terminal utama-2 T2. Seperti yang diperlihatkan pada gambar 2.15 a
a                                                               b Gambar 2.15. Simbol Triac dan rangkaian ekuivalen Triac
Triac tersusun dari dua buah SCR yang di pasang paralel berkebalikan seperti pada gambar 2.15 b
SCR Silicon Controlled rectifier adalah suatu piranti semikonduktor  yang hanya dapat melewatkan arus dalam satu arah. Maka akan sangat berguna untuk mengendalikan