d. TimerCounter : 2 buah 8 bit timercounter, 1 buah 16 timercounter, 4 kanal PWM e. 8 kanal 108 bit ADC
f. Programable Serial USART g. Komparator Analog
h. 6 pilihan sleep mode untuk penghematan daya listrik i. 32 jalur IO yang bisa diprogram
Gambar 2.11. Bentuk fisik mikrokontroler ATMega 8535
b. Konfigurasi PIN Mikrokontroler ATMega 8535
Mikrokontroler AVR memiliki arsitektur RISC 8 bit, sehingga semua instruksi dikemas dalam kode 16 bit 16-bits word dan sebagian besar instruksi dieksekusi dalam
satu siklus instruksi clock. Mikrokontroler AVR ATMega 8535 mempunyai 40 kaki, 32 kaki diperlukan untuk keperluan port pararel. Setiap port terdiri dari 8 pin. Gambar 2.12.
memperlihatkan konfigurasi pin ATMega 8535.
Gambar 2.12. Konfigurasi Pin ATMega 8535
a. VCC merupakan pin yang berfungsi sebagai pin masukan catu daya b. GND merupakan pin Ground
c. Port A PA0, PA1, PA2, PA3, PA4, PA5, PA6, PA7 merupakan pin IO dan pin masukan ADC.
d. Port B PB0, PB1, PB2, PB3, PB4, PB5, PB6, PB7 merupakan pin IO dan pin yang mempunyai fungsi khusus yaitu TimerCounter, Comparator Analog dan SPI
e. Port C PC0, PC1, PC2, PC3, PC4, PC5, PC6, PC7 merupakan Port IO dan pin yang mempunyai fungsi khusus, yaitu komparator analog dan Timer Oscillator.
f. Port D PD0, PD1, PD2, PD3, PD4, PD5, PD6, PD7 merupakan port IO dan pin fungsi khusus yaitu komparator analog dan interrupt eksternal serta komunikasi serial.
g. RESET merupakan pin yang di gunakan untuk mereset mikrokontroler h.
XTAL1 dan XTAL2 merupakan pin masukan clock eksternal i. AVCC merupakan pin masukan untuk tegangan ADC
j. AREF merupakan pin masukan tegangan referensi untuk ADC[17]
2.13 Penguat Arus
Penguat arus yang digunakan adalah ULN 2803 yang didalamnya terdapat delapan transistor darlington yang dikemas di dalam satu IC integrated circuit dan mempunyai 18
pin. Setiap transistor bekerja secara individu atau terpisah sehingga beban yang dapat dipasang pada ULN 2803 sebanyak 8 buah. Gambar 2.13. Bentuk fisik ULN 2803.
Gambar 2.13. Bentuk fisik ULN 2803 ULN 2803 digunakan untuk menguatkan relay. ULN 2803 terdiri dari 16 kaki
untuk input dan output. Kaki 1 sampai dengan 8 digunakan sebagai input dengan tegangan masukan sebesar 30 V dan arus maksimalnya adalah 25 mA. kaki 9 sampai 16 digunakan
