56
4.6.2 Pengujian Tanpa Kontrol
Pengujian tanpa kontrol dilakukan untuk melihat perbedaan perilaku sistem jika dioperasikan tanpa pengendalian. Perbedaan prosedur pengujian antara
dengan kontrol dan tanpa kontrol hanya terlatek pada nilai set-point yang digunakan. pengujian dengan kontrol menggunakan putaran sebagai set-point
sedangkan pengujian tanpa kontrol menggunakan PWM. Nilai set-point yang digunakan dalam pengujian tanpa kontrol adalah PWM 50, 100, 150, 200 dan 250.
Nilai ini setara dengan 751, 1637, 1947, 2139 dan 2203 rpm.
4.6.2.1 Pengujian dengan Satu Metering Device Single Metering Device
Grafik hasil pengujian tanpa kontrol dengan satu metering device untuk masing-masing pupuk urea, SP-36 dan NPK ditunjukkan pada Gambar 42, 43 dan
44. Hasil pengujian dengan pupuk urea Gambar 42 memperlihatkan bahwa berat pupuk yang keluar dari metering device untuk masing-masing nilai set-point
PWM berkorelasi linier dengan waktu. Hal ini ditunjukkan oleh nilai masing- masing koefisien korelasi sebesar 0.987, 0.988, 0.997, 0.997 dan 0.994. Laju
aliran pupuk urea masing-masing sebesar 4.253, 9.713, 12.07, 13.24 dan 13.95 gs. Grafik hubungan antara putaran motor dengan laju aliran pupuk urea yang
keluar dari metering device menunjukkan hubungan yang linier dengan nilai R
2
= 0.997
Hasil pengujian dengan pupuk SP-36 Gambar 43 menunjukkan bahwa pada nilai PWM 150, 200 dan 250 atau setara dengan 1947, 2139 dan 2203 rpm,
motor masih mampu merespon dengan baik perintah yang diberikan. Hal ini ditunjukkan oleh grafik hubungan antara waktu dengan berat pupuk yang keluar
berkorelasi linier dengan nilai R
2
masing-masing sebesar 0.998, 0.008 dan 0.994. Laju aliran pupuk masing-masing sebesar 25.30, 33.18 dan 38.78 gs. Sedangkan
pada nilai PWM 100 atau setara dengan 1637 rpm menunjukkan bahwa motor tidak mampu mempertahankan kecepatannya, hal ini ditunjukkan oleh grafik
hubungan antara waktu dengan berat pupuk SP-36 yang keluar dari metering device, dimana penambahan waktu tidak menyebabkan kenaikan berat pupuk
yang keluar secara signifikan, bahkan pada waktu 15 detik berat pupuk yang keluar lebih sediki dibandingkan 10 detik. Untuk nilai PWM 50 atau setara
dengan 751 rpm terlihat bahwa metering device tidak berputar sehingga tidak ada
Kategori