1
BAB I
PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang
Peran teknologi dewasa ini dalam dunia industri telah berkembang dengan pesat. Otomasi merupakan salah satu realisasi dari perkembangan teknologi, dan
merupakan satu-satunya alternatif yang tidak dapat dielakkan lagi untuk memperoleh sistem kerja yang sederhana, praktis, dan efisien sehingga memperoleh hasil dengan
tingkat keakuratan yang tinggi dan dengan waktu yang lebih singkat jika dibandingkan dengan pekerjaan secara manual. Selain itu, biaya pengoperasiannya
juga dapat ditekan seminim mungkin karena membutuhkan tenaga manusia yang lebih sedikit.
Proses di berbagai bidang industri biasanya sangat kompleks dan melingkupi banyak subproses. Setiap subproses perlu dikontrol secara seksama agar sinkron
dengan subproses lain. Beberapa dekade yang lalu, pengontrolan berbagai proses di industri masih menggunakan cara konvensional, yaitu dengan menggunakan ratusan
relay bahkan ribuan relay yang disusun sedemikian rupa untuk mengkontruksi logika kontrol yang dirancang. Relay-relay tersebut memerlukan pengkabelan yang rumit
sehingga menimbulkan berbagai masalah. Kelemahan dari sistem kontrol elektrik konvensional berbasis relay ini antara lain:
1. Sistem pengkabelan yang sangat rumit.
2. Relay yang digunakan merupakan komponen elektromagnet yang sering kali tidak
awet karena aus pada bagian mekaniknya.
3. Apabila hendak dilakukan perubahan pada strategi kontrol yang digunakan maka
perubahan tersebut tidak mudah untuk dilakukan karena harus mengubah secara fisik relay beserta koneksinya.
4. Apabila terjadi kerusakan, sistem terpaksa dimatikan dalam waktu yang relatif
lama untuk memperbaikinya. 5.
Memerlukan catu daya yang relatif besar untuk menggerakkan relay yang jumlahnya banyak.
6. Sistem kontrol memerlukan ruang yang cukup besar karena ukuran dan banyaknya
relay yang digunakan. Oleh karena itu sekarang banyak digunakan Progammable Logic Control
PLC oleh dunia industri. Pada dasarnya di dalam PLC terdapat beberapa peralatan yang berfungsi sebagai relay, coil, latching coil, timer, counter, perubahan analog ke
digital, perubahan digital ke analog dan lain sebagainya yang dapat digunakan untuk mengendalikan peralatan dengan bantuan program yang kita rancang sesuai dengan
kehendak kita. Salah satu aplikasi dari PLC adalah sebagai kontrol motor pada lift. Lift sangat
berguna sekali digunakan pada gedung-gedung bertingkat. Hampir semua gedung bertingkat di kota besar menggunakan lift. Lift digunakan untuk mempermudah
orang-orang untuk naik dan turun pada sebuah gedung. Selain itu lift juga digunakan untuk mengangkat barang-barang yang tidak mungkin diangkat melalui tangga biasa.
Contohnya pada rumah sakit, pasien yang kamarnya di lantai atas diangkut melalui lift. Dengan menggunakan lift orang-orang dapat menggunakan waktunya seefisien
mungkin sehingga dapat melakukan pekerjaan lain dengan maksimal. Untuk itulah penulis merancang prototype lift 4 lantai ini.
1.2. Tujuan Dan Manfaat Penulisan Tugas Akhir
Kategori