Tujuan Dan Manfaat Penulisan Tugas Akhir Batasan Masalah Metode Penulisan

1.2. Tujuan Dan Manfaat Penulisan Tugas Akhir

Adapun tujuan penulisan tugas akhir ini adalah untuk membuat suatu prototype lift 4 lantai yang dikontrol PLC. PLC yang digunakan adalah PLC Mitsubishi Fxos-30MR-ES dan software Mitsubishi GX Developer. Manfaat penulisan tugas akhir ini bagi penulis adalah mendapatkan pengertian dan penjelasan mengenai pengaturan motor dc serta mendapatkan penjelasan mengenai cara kerja PLC dalam rangka mengontrol suatu proses yang diinginkan sehingga dapat memperoleh efisiensi dan efektifitas dibandingkan dengan penggunaan alat kontrol berupa relay. Sedangkan bagi para pembaca, diharapkan semoga tugas akhir ini dapat menjadi sumbangan dalam memperkaya pengetahuan dan memberdayakan penggunaan PLC sebagai salah satu alat pembelajaran bagi mahasiswa Departemen Teknik Elektro FT USU.

1.3. Batasan Masalah

Untuk membatasi materi yang akan dibicarakan pada tugas akhir ini, maka penulis perlu membuat batasan cakupan masalah yang akan dibahas. Hal ini dilakukan supaya isi dan pembahasan dari tugas akhir ini menjadi lebih terarah dan dapat mencapai hasil yang diharapkan. Adapun batasan masalah pada penulisan tugas akhir ini adalah : 1. Motor yang digunakan adalah motor arus searah dengan penguatan magnet permanen. 2. Tidak membahas karakteristik motor arus searah secara mendalam. 3. PLC yang digunakan adalah PLC Mitsubishi Fxos-30MR-ES. 4. Struktur dasar dan arsitektur serta komponen-komponen dasar PLC tidak dibahas secara mendetail, mengingat penulis hanya bertindak sebagai pengguna user. 5. Software yang digunakan untuk menuliskan program rancangan pada PLC adalah Mitsubishi GX Developer.

1.4. Metode Penulisan

Metode penulisan yang digunakan dalam penulisan tugas akhir ini adalah: 6. Studi literatur, berupa studi kepustakaan dan kajian dari buku-buku teks pendukung. 7. Metode diskusi, berupa tanya jawab dengan dosen pembimbing mengenai masalah-masalah yang timbul selama penulisan tugas akhir ini berlangsung. 8. Pengaplikasian PLC secara langsung. Yaitu membuat program PLC untuk prototype lift 4 lantai dan membuat prototype-nya di laboratorium. 9. Diskusi dan tanya jawab. Yaitu dengan mengadakan diskusi dan tanya jawab dengan dosen-dosen di lingkungan Departemen Teknik Elektro FT USU, dan rekan- rekan mahasiswa yang memahami masalah yang berhubungan dengan tugas akhir ini.

1.5. Sistematika Penulisan