Tabel 4.1. Bagian dari Hardware Mekanik tampungan cairan dan peristaltic pump
No Nama
Fungsi
1 Gelas Ukur
Mengukur volume cairan 2
Selang Pengalir cairan
3 Bearing
Part untuk mendorong cairan
4 Sprocket
Transmisi penggerak 5
Rantai Penghubung kedua sprocket
6 Reed Switch
Sensor magnet untuk menghitung satuan cairan 7
Motor DC Penggerak transmisi
Terdapat perubahan pada perancangan desain peristaltic pump yaitu menggunakan rantai dan sprocket. Hal ini terjadi karena untuk mengurangi beban pada motor yang terlalu
berat. Terdapat error pada posisi reed switch maka harus diletakan secara tepat agar tidak terjadi dua kali penghitungan dalam sekali satuan volume. Magnet harus diletakan secara
tepat agar terdeteksi oleh reed switch.
4.1.2. Hardware Mekanik Prototype Pedal Gas dan Rem
Gambar 4.2. merupakan hasil dari perancangan mekanik Prototype pedal gas dan rem. Keterangan dan fungsi dari setiap bagian dapat dilihat pada tabel 4.2.
Gambar 4.2. Hasil Perancangan Hardware Mekanik Prototype pedal gas dan rem
1
4 7
6 5
3 2
Tabel 4.2. Bagian dari Hardware Mekanik Prototype pedal gas dan rem
No Nama
Fungsi
1 Piringan Roda
Sebagai rotary encoder 2
Sprocket Transmisi penggerak
3 Rantai
Penghubung kedua sprocket 4
Motor DC Penggerak transmisi
5 Sensor phototransistor
Sensor untuk menghitung jarak tempuh 6
Magnet Part
untuk rem rotary encoder 7
Driver Motor Rangkaian elektrik untuk mengendalikan motor DC
Pada bagian konstruksi ini terdapat perubahan sensor yang pada perancangan menggunakan sensor optocoupler, namun pada kontruksi ini menggunakan sensor
phototransistor , yang mempunyai prinsip kerja sama karena roda tidak berputar secara
center . Begitupula desain roda ada sedikit perubahan dikarenakan roda ketika berputar tidak
secara konstan putarannya.
4.2. Hardware Elektrik
Gambar 4.3. merupakan hasil dari perancangan hardware elektrik. Keterangan dan fungsi dari setiap bagian dapat dilihat pada tabel 4.3.
Gambar 4.3. Penampang Luar Hardware Elektrik
1 4
5 3
2
