Transformasi Laplace TRANSFORMASI LAPLACE

BAB VI TRANSFORMASI LAPLACE

6.1 Transformasi Laplace

Definisi Misalkan t F suatu fungsi t dan t 0, maka transformasi Laplace dari Ft dinotasikan dengan L{Ft} yang didefinisikan oleh:      ` } { s f dt t F e t F L st Karena } { t F L adalah integral tidak wajar dengan batas atas di tak hingga  maka      ` } { s f dt t F e t F L st      p st p dt t F e Lim Transformasi Laplace dari Ft dikatakan ada, jika integralnya konvergen untuk beberapa nilai s, bila tidak demikian maka transformasi Laplace tidak ada. Selanjutnya bila suatu fungsi dari t dinyatakan dengan huruf besar, misalnya Wt, Gt, Yt dan seterusnya, maka transformasi Laplace dinyatakan dengan huruf kecil yang bersangkutan sehingga L {Wt} = ws, L {Gt} = gs, L {Yt} = ys dan seterusnya. Teorema Jika Ft adalah fungsi yang kontinu secara sebagian-sebagian dalam setiap interval 0   t N dan eksponensial berorde  untuk t N, maka transformasi Laplace fs ada untuk setiap s  Berdasarkan definisi di atas, dapat ditentukan transformasi Laplace beberapa fungsi sederhana. No. t F } { t F L 1. 1 , 1  s s Kalkulus Integral:Dwi Purnomo 127 2. t , 1 2  s s 3. t 2 , 2 3  s s 4. t n n = 0,1,2,3,…. , 1   s s n n 5. at e , 1   s a s 6. at sin , 2 2   s a s a 7. at cos , 2 2   s a s s 8. at sinh a s a s a   , 2 2 9. at cosh a s a s s   , 2 2 10. at t cos 2 2 2 2 a s a s   11. a at t 2 sin 2 2 2 a s s  Sebagai pemahaman bagi pembaca, berikut ini diberikan beberapa contoh transformasi Laplace suatu fungsi. Tentukan transformasi Laplace fungsi berikut: 1. 1  t F      ` 1 } { s f e t F L st      p st p dt e Lim p st p e s 1 lim                       1 1 lim se se p s 1 0   s 1  Kalkulus Integral:Dwi Purnomo 128 s f  2. t t F      ` } { dt t e t F L st   st p p e d s t       1 . lim dt e te s p st st p         lim 1 p st st p e s te s 1 lim 1              p sp sp p e s e e s pe s 1 1 lim 1                                         s s 1 1          s s 1 1 2 1 s  3. at e t F      ` } { dt e t e t F L at st dt e p t a s p       lim   p t a s p e a s lim 1                      1 1 lim 1 a s a s p e e a s a s   1 4. at t F sin  Kalkulus Integral:Dwi Purnomo 129 dt e t F L st     at sin } {       p st p at d a e Lim cos 1 p st st p e atd a e at a Lim cos 1 . cos 1                  p p st st p dt e at a s e at a Lim . cos . cos 1                   p st st p at d a e a s e at a Lim sin 1 . . cos 1                  p p st st st p e d at at e a s e at a Lim 2 . sin sin . cos 1                   p p st st st p se at at e a s e at a Lim 2 . sin sin . cos 1                    p p st st st p se at a s at e a s e at a Lim 2 2 2 . sin sin . cos 1                   p st st p e at a s e at a s a a Lim 2 2 2 2 . sin . cos 1                         st st e a at s e a at s a a . sin . . cos 2 2 2 2                     1 2 2 2 a s a a         a s a a 1 2 2 2 2 2 s a a   5. at t F cos  dt e t F L st     at cos } {      p st p at d a e Lim sin 1 Kalkulus Integral:Dwi Purnomo 130 p st st p e atd a e at a Lim sin 1 . sin 1                 p p st st p dt e at a s e at a Lim . sin . sin 1                 p st st p at d a e a s e at a Lim cos 1 . . sin 1                  p p st st st p e d at at e a s e at a Lim 2 . cos cos . sin 1                    p p st st st p dt se at at e a s e at a Lim 2 . cos cos . sin 1                   p p st st st p e at a s at e a s e at a Lim 2 2 2 . cos cos . sin 1                  p st st p e at a s e at a a s a Lim 2 2 2 2 . cos . sin 1                       st st e a at s e a at a s a . cos . . sin 2 2 2 2                    2 2 2 2 a s a s a         2 2 2 2 a s a s a 2 2 a s a   Syarat Cukup Transformasi Laplace Ada Jika Ft adalah kontinu secara sebagian-sebagian dalam setiap selang berhingga 0 N t   dan eksponensial berorde  untuk t N, maka transformasi Laplacenya fs ada untuk semua s  . Perlu ditekankan bahwa persyaratan-persyaratan yang dinyatakan adalah CUKUP untuk menjamin bahwa transformasi Laplace-nya ada. Akan tetapi transformasi Laplace dapat ada atau tidak walaupun persyaratan ini tidak dipenuhi. Kalkulus Integral:Dwi Purnomo 131

6.2 Metode Transformasi Laplace