Penempatan pivot tumpuan pada bagian bawah rangka pengangkut, tepatnya diantara dua roda bagian depan akan mengurangi tenaga yang akan dikeluarkan oleh
penggunauser dalam manuver jalur berbelok. Tenaga yang dikeluarkan oleh penggunauser digunakan hanya untuk membuat roda depan berbelok kanan-kiri bukan
membuat keseluruhan rangka pengangkut berbelok kanan-kiri.
4.2.2. Uji coba sistem penggerak pencuci rumput laut dengan sistem motor AC
Untuk mengetahui daya yang dikonsumsi oleh mesin dilakukan pengukuran pada bateraiaki. Pengukuran dilakukan untuk mendapatkan nilai tegangan dan arus yang
mengalir sebelum akhirnya masuk inverter DC to AC. Pengukuran dilakukan dengan mengunakan digital multimeter untuk mengukur tegangan dan ampermeter DC untuk
mengukur arus sehingga dapat mengukur daya yang dikeluarkan. Pengukuran daya watt dilakukan dengan 3 perlakuan, yaitu drum dinamis
berputar dengan diberi beban volume air 36 liter, tanpa diberi beban, serta pengujian pada sistem hybrid dengan beban volume air 90 liter. Pengukuran tegangan dan arus
dilakukan setiap 10 menit dari menit pertama sampai dengan kondisi bateraiaki tidak dapat membuat motor berputar lagi baterai habis.
Pengukuran daya konsumsi motor dengan menggunakan beban untuk membuat motor AC berputar Gambar 34. pada detik pertama dibutuhkan konsumsi daya sebesar
896 Watt kemudian beberapa detik kemudian konsumsi daya menurun drastis sampai dengan 619 Watt pada menit pertama. Hal ini disebabkan karena pada awalan, motor
akan menyerap arus lebih besar dari kondisi stabilnya. Arus awal yang diserap dari baterai adalah 70 Ampere, sedangkan pada saat stabilkonstan adalah 50 Ampere. Daya
minimum yang di konsumsi baterai adalah 586 Watt. Waktu yang dibutuhkan untuk baterai pada perlakuan dengan beban hingga motor tidak dapat bekerja lagi adalah 240
menit atau 4 jam operasi. Kecepatan putar drum dinamis adalah 18 rpm. Tegangan pada motor sebesar 210
Volt dan arus yang dihasilkan sebesar 0,9 Ampere, sehingga dihasilkan daya pada motor sebesar 189 Watt dan torsi dari motor adalah 10,5 Nm.
Gambar 34. Perbandingan daya yang diperlukan untuk menggerakkan motor AC antara perlakukan dengan beban dan tanpa beban
Pengukuran daya konsumsi motor dengan tanpa beban untuk membuat motor AC berputar pada detik pertama dibutuhkan konsumsi daya sebesar 793,2 Watt. Kemudian
beberapa detik kemudian konsumsi daya menurun drastis sampai dengan 376,8 Watt pada menit pertama. Seperti halnya pada kondisi dengan beban, pada awalan, motor akan
menyerap arus dua kali lipat dari kondisi stabilnya. Arus awal yang diserap dari baterai adalah 60 Ampere sedangkan pada saat stabilkonstan adalah 30 Ampere. Daya minimum
yang di konsumsi baterai adalah 346,5 Watt. Waktu yang dibutuhkan untuk baterai pada perlakuan dengan beban hingga motor tidak dapat bekerja lagi adalah 480 menit atau 8
jam operasi. Kecepatan putar drum dinamis adalah 92 rpm. Tegangan pada motor sebesar 190
Volt dan arus yang dihasilkan sebesar 0,9 Ampere, sehingga dihasilkan daya pada motor sebesar 171 Watt dan Torsi dari motor adalah 1,86 Nm.
Pengukuran daya konsumsi motor pada sistem hybrid dengan beban untuk menggerakan drum dinamis dengan bantuan kayuhan dari sistem pedal secara sinergi
didapatkan daya awal untuk menggerakkan motor pada detik pertama adalah 750,6 Watt yang kemudian turun nilainya pada detik ke-2 sampai dengan 608,5 Watt dengan arusnya
secara berturut-turut adalah 60 Ampere dan 50 Ampere . Pada keadaan konstan didapatkan nilai daya maksimumnya 608,5 Watt dan nilai minimumnya adalah 592,5
300,00 350,00
400,00 450,00
500,00 550,00
600,00 650,00
50 100
150 200
250 300
350 400
450 500
D ay
a W
at t
Waktu menit
Daya watt dengan beban Daya watt tanpa beban
Daya watt sistem hybrid dengan beban
Daya Watt dengan beban Daya Watt tanpa beban
Daya Watt sistem hybrid dengan beban
Watt. Waktu yang dibutuhkan untuk baterai pada perlakukan ini hingga motor tidak mendapat suplai listrik adalah 90 menit atau 1,5 jam dengan pengambilan sebanyak 3x30
menit. Pengambilan data ini dilakukan karena lebih banyak energi panas yang dihasilkan oleh motor AC dibandingkan dengan energi putargerak.
Kecepatan putar dari drum dinamis pada perlakuan sistem hybrid dengan beban ini adalah 48 rpm. Tegangan pada motor sebesar 245 Volt dan arus yang dihasilkan
sebesar 0,9 Ampere sehingga daya pada motor sebesar 220,5 Watt dan torsi dari motor adalah 4,59 Nm.
Jika dibandingkan, daya yang dikonsumsi oleh baterai untuk menggerakkan motor AC dengan adanya beban akan lebih banyak mengkonsumsi daya lebih banyak
dibandingkan dengan perlakuan tanpa beban. Kecepatan putar untuk drum dinamis menggunakan beban lebih sedikit dibandingkan dengan tanpa menggunakan beban, yaitu
18 rpm dan 48 rpm sistem hybrid untuk perlakuan menggunakan beban dan 92 rpm untuk perlakuan tanpa beban. Torsi dari motor AC untuk perlakuan menggunakan beban
10,5 Nm dan 4,59 Nm sistem hybrid sedangkan tanpa perlakuan beban 1,86 Nm.
4,2,3, Uji Coba Pencucian Rumput Laut
Prose uji coba pencucian rumput laut dimulai dengan mengisi wadah penampungan air drum statis dengan air tawar. Setelah air tawar yang tertampung 80 -
100 liter, sampel rumput laut yang akan dicuci dimasukkan ke dalam drum dinamis. Terlihat pada Gambar 35 rumput laut masih berwarna gelap. Setelah proses pencucian
selama 10 menit dengan memutar drum dinamis secara kontinu, rumput laut hasil pencucian keadaannya lebih terang Gambar 36 dari keadaan sebelum proses pencucian.
Setelah pemindahan rumput laut yang telah dicuci ke dalam wadah ternyata didapatkan lebih banyak patahan-patahan dari bagian rumput laut dibandingkan sebelum
proses pencucian karena pengepakan rumput laut basah ke dalam karung. Hal ini disebabkan karena mekanisme pencucian rumput laut dengan sistem putar horizontal.
Sistem putar horizontal ini membuat rumput laut terbanting-banting di dalam drum dinamis sehingga dapat membuat rumput laut patah serta faktor kecepatan putar dari
drum dinamis terlalu cepat. Selain itu, balok-balok pengaduk yang terpasang pada drum dinamis yang mempunyai sudut siku dapat membuat rumput laut patah. Dua bentuk
modifikasi dari drum dinamis memungkinkan mengurangi jumlah rumput laut yang patah, yaitu 1 rumput laut dikondisikan agar tidak dapat bergerak bebas pada saat drum
dinamis berputar, dan 2 modifikasi balok pengaduk agar menggunakan bahan yang
