Pengambilan data putaran drum dinamis rpm

4. HASIL DAN PEMBAHASAN

4.1. Bentuk Fisik 4.1.1. Rangka dasar mesin Desain awal dari mesin pencuci rumput laut mengacu pada mesin yang sifatnya fleksibel, ramah lingkungan dan moveable. Mesin dibuat untuk mudah digunakan, praktis, menggunakan energi yang terbarukan serta dirancang untuk dapat berpindah- pindah. Bagian yang terpenting dalam rancang bangun mesin adalah pembuatan rangka, Rangka berfungsi sebagai penopang dan pemersatu antara komponen-komponen mesin yang satu dengan komponen mesin yang lainya. Rangka menjadi bagian yang sangat penting sehingga dapat menentukan bentuk mesin yang ideal dalam rancang bangun alat. Rangka dasar dari mesin dibuat dari bahan dasar besi yang di sambung dengan sistem pengelasan. Gambar 22 Gambar 22. Rangka dasar mesin pencuci rumput laut Mesin dibentuk menyerupai kendaraan pengangkut beroda tiga. Bagian depan yang mempunyai dua roda sejajar diperuntukkan sebagai rangka pengangkut sedangkan bagian belakang yang mempunyai satu roda merupakan hasil modifikasi dari sepeda tipe mountain bike sebagai rangka penggerak. Bagian stang dan roda depan dari bagian sepeda dihilangkan kemudian dihubungkan langsung dengan rangka pengangkut. Kendali arah untuk keseluruhan mesin dibuat menyatu pada bagian rangka pengangkut. Tujuan dari mesin berbentuk kendaraan pengangkut yang dapat dipindahkan dan bersifat mobile ini adalah untuk memudahkan pembudidaya dalam mengantisipasi medan di daerah pesisir tempat budidaya rumput laut dilakukan. Cakupan lahan pembudidayaan yang luas merupakan salah satu medan yang biasanya menjadi kendala yang dialami pembudidaya. Gambar 23 merupakan gambar skema kerangka dasar mesin pencuci rumput laut. Gambar 23. Skema kerangka mesin pencuci rumput laut Panjang, lebar, dan tinggi dari rangka mesin secara berturut-turur adalah 213 cm, 104 cm dan 115cm. Bagian kerangka mesin mempunyai 2 set pedal yang mempunyai fungsi yang berbeda, pedal bagian belakang merupakan pedal bawaan dari sepeda yang berfungsi dalam mobilitas mesin. Pedal bagian depan merupakan modifikasi yang dipasang pada bagian rangka pengangkut yang mempunyai kegunaan dalam menggerakkan wadah pencuci drum dinamis. Kerangka untuk penempatan solar panel Gambar 24 dipasang terhubung pada bagian kerangka pengangkut. Kemiringan 20 dari rangka solar panel dibuat agar solar panel dapat menyerap energi matahari secara optimal bukan hanya pada saat matahari tepat diatas lokasi mesin pencuci berada saja melainkan pada saat posisi matahari baru mulai naik dan hampir tenggelam. Posisi dengan kemiringan tersebut akan membuat lama