Gaya Pada Torso Gaya pada Shank

commit to user IV-18

7. Gaya Pada Torso

Komponen penyusun gaya tiap segmen badan pada elemen kerja 1 dipaparkan sebagai berikut: Gambar 4.15 Free body diagram gaya pada torso Gambar 4.15 menunjukkan gaya berat W dan gaya ke atas F yang terjadi di tiap segmen tubuh. Kemudian terlihat juga sudut yang terbentuk dan jarak di tiap segmen tubuh terhada titik pusat hip. Perhitungan gaya pada badan elemen kerja 1, sebagai berikut: ∑ M Hip = 0 = F torso x R torso - W arm1 x R arm1 - W La1 x r La1 - W Ua1 x R Ua1 - W arm2 x R arm2 - W La2 x R La2 - W ua2 x R ua2 - 2 W s x R s - 2W T x R T - W beban1 x R beban1 - W beban2 x R beban2 F torso x R torso = W arm1 x R arm1 + W La1 x R La1 + W Ua1 x R Ua1 + W arm2 x R arm2 + W La2 x R La2 + W ua2 x R ua2 + 2 W s x R s + 2 W T x R T + W beban1 x R beban1 + W beban2 x R beban2 F torso = [W arm1 x R arm1 + W La1 x R La1 + W Ua1 x R Ua1 + W arm2 x R arm2 + W La2 x R La2 + W ua2 x R ua2 + 2W s x R s + 2W T x R T + W beban1 x R beban1 + W beban2 x R beban2 ] R torso F torso = [3,95 x 9 sin 53° + 27 sin 53° + 25 sin 8° + 45 sin 50° + 11,16 x 13,5 sin 53° + 27 sin 8° + 45 sin 50° + 19,9 x 12,5 + 3,95 x 9 sin 53° + 27 sin 39° + 25 sin 5° + 45 sin 50° + 11,16 x 13,5 sin 39° + 25 sin 5° + 45 sin 50° + 19,9 x 12,5 sin 5° + 45 sin 50° + 2 18,36 x 20,5 sin 25° + 42 commit to user IV-19 sin 25° + 242,68 x 21 sin 25° + 10 20,42 + 18 sin 53° + 27 sin 53° + 25 sin 8° + 18 sin 39° + 27 sin 39° + 25 sin 5° + 45 sin 50° + 41 sin 25° + 42 sin 25° + 318 sin 39° + 13,5 sin 39° + 22,5 sin 50° + 42 sin 25° + 41 sin 25°] 22,5 sin 50° Ftorso = 6554,8 17,2 = 381 N Hasil perhitungan Ftorso gaya pada badan didapatkan gaya sebesar 381 N.

8. Gaya pada Shank

Komponen penyusun gaya tiap segmen shank pada elemen kerja 1 dipaparkan sebagai berikut, Gambar 4.16 Free body diagram gaya pada shank Pada gambar 4.16 menunjukkan gaya berat W dan gaya ke atas F yang terjadi di tiap segmen tubuh. Kemudian terlihat juga sudut yang terbentuk dan jarak di tiap segmen tubuh terhada titik pusat hip.Perhitungan gaya pada shank elemen kerja 1, sebagai berikut: ∑ M Hip = 0 = 2 F s x r s - W arm1 x R arm1 - W La1 x R La1 - W Ua1 x R Ua1 - W arm2 x R arm2 - W La2 x R La2 - W ua2 x R ua2 - F torso x R torso - 2W T x R T - W beban1 x R beban1 - W beban2 x R beban2 commit to user IV-20 2 F s x r s = W arm1 x R arm1 + W La1 x R La1 + W Ua1 x R Ua1 + W arm2 x R arm2 + W La2 x R La2 + W ua2 x R ua2 + F torso x R torso + 2W T x R T + W beban1 x R beban1 + W beban2 x R beban2 F s = [W arm1 x R arm1 + W La1 x R La1 + W Ua1 x R Ua1 + W arm2 x R arm2 + W La2 x R La2 + W ua2 x R ua2 + F torso x R torso + 2W T x R T + W beban1 x R beban1 + W beban2 x R beban2 ] 2R s F s = [3,95 9 sin 53° + 27 sin 53° + 25 sin 8° + 45 sin 50° + 11,16 13,5 sin 53° + 25 sin 8° + 45 sin 50° + 19,9 12,5 sin 8° + 45 sin 50° + 3,95 9 sin 53° + 27 sin 39° + 25 sin 5° + 45 sin 50° + 11,16 13,5 sin 39° + 25 sin 5° + 45 sin 50° + 19,9 12,5 sin 5° + 45 sin 50° + 55,03 x 22,5 sin 50° + 242,6821 sin 25° + 10 20,42 + 18 sin 53° + 27 sin 53° + 25 sin 8° + 18 sin 39° + 27 sin 39° + 25 sin 5° + 45 sin 50° + 41 sin 25° + 42 sin 25° + 318 sin 39° + 13,5 sin 39° + 22,5 sin 50° + 42 sin 25° + 41 sin 25°] 2 20,5 L s sin 25° s + 42 sin 25° F s = 9412,52 52,82 = 178,2 N Hasil perhitungan F s gaya pada shank didapatkan gaya sebesar 178,2 N.

9. Gaya pada Thight