commit to user
IV-79
f. Gaya pada upper arm 2
Komponen penyusun gaya tiap segmen upper arm 2 kiri pada elemen kerja 2 dipaparkan sebagai berikut,
Gambar 4.59 Free body diagram gaya pada upper arm 2 kiri
Perhitungan gaya pada upper arm 2 kiri elemen kerja 1, sebagai berikut: ∑ M Hip = 0
= F
ua2
x r
ua2
- Warm 1 x Rarm 1 - W
La1
x r
La1
- W
Ua1
x r
Ua1
- Warm 2 x Rarm 2 - W
La2
x r
La2
- Wtorso x Rtorso
- 2 W
s
x r
s
- 2 W
T
x r
T
- Wbenda
1
x r
beban1
- Wbenda
2
x r
beban2
F
ua2
x r
ua2
= Warm 1 x Rarm 1 + W
La1
x r
La1
+ W
Ua1
x r
Ua1
+ Warm 2 x Rarm 2 + W
La2
x r
La2
+ Wtorso x Rtorso + 2 W
s
x r
s
+ 2 W
T
x r
T
+ Wbenda
1
x r
beban1
+ Wbenda
2
x r
beban2
F
ua2
= [Warm 1 x Rarm 1 + W
La1
x r
La1
+ W
Ua1
x r
Ua1
+ Warm 2 x
Rarm 2 + W
La2
x r
La2
+ Wtorso x Rtorso + 2 W
s
x r
s
+ 2 W
T
x r
T
]r
ua2
F
ua2
= [3,959 sin 61° + 27 sin 61° + 25 sin 24° + 45 sin 0° + 11,16 13,5
sin 61° + 25 sin 24° + 45 sin 0° + 19,90
12,5 sin 24° + 45 sin 0°
+ 3,95 9 sin 69° + 27 sin 69° + 25 sin 31° + 45 sin 0° + 11,16
13,5 sin 69° + 25 sin 31° + 45 sin 0° + 55,03 22,5 sin 0° + 2
18,36 20,5 sin 0° + 41 sin 0° + 242,68 21 sin 0°+ 10 20,42
commit to user
IV-80 + 18 sin 61° + 27 sin 61° + 25 sin 24° + 18 sin 69° + 27 sin 69° + 25
sin 31° + 45 sin 0° + 41 sin 0° + 42 sin 0° + 318 sin 69° + 27 sin 69° + 25 sin 31° + 45 sin 0° + 42 sin 0° + 41 sin 0°] 12,5 sin 69° +
45 sin 0° F
ua2
= 2195,6 11,66
= 188,3 N Hasil perhitungan F
Ua2
gaya pada upper arm 2 kiri didapatkan gaya sebesar 188,3 N.
g. Gaya Pada Badan
Komponen penyusun gaya tiap segmen badan pada elemen kerja 2 dipaparkan sebagai berikut,
Gambar 4.60 Free body diagram gaya pada badan
Perhitungan gaya pada badan elemen kerja 2, sebagai berikut: ∑ M Hip = 0
karena jarak pada badan = tidak ada, maka,
Ftorso = tidak ada N
Hasil perhitungan Ftorso gaya pada badan tidak terdapat gaya yang terjadi.
commit to user
IV-81
h. Gaya pada Shank
Komponen penyusun gaya tiap segmen shank pada elemen kerja 2 dipaparkan sebagai berikut,
Gambar 4.61 Free body diagram gaya pada shank
Perhitungan gaya pada shank elemen kerja 2, sebagai berikut: ∑ M Hip = 0, karena jarak pada shank = tidak ada, maka
F
shank
= tidak ada Hasil perhitungan F
s
gaya pada shank tidak terdapat gaya yang terjadi.
i. Gaya pada Thight
Kategori