commit to user
II-14 pada setiap segmen tubuh manusia. Local reference system merupakan sistem
sumbu yang mendefinisikan sumbu utama setiap segmen, sistem sumbu anatomis yang diatur di pusat massa segmen Winter, 2009.
2.3.1 Free Body Diagram
Free body diagram adalah suatu sketsa yang berhubungan dengan benda yang ada di sekitarnya dan menampilkan semua gaya yang bekerja di dalam
tubuh. Free body diagram merupakan langkah penting dalam memecahkan masalah mekanika karena membantu untuk memvisualisasikan seluruh gaya yang
bekerja pada satu objek.
Gambar 2.8 Free body diagram orang mengangkat beban
Sumber: Suparno, 2009
Gambar 2.8 menunjukkan gambaran operator sedang mengangkat sebuah benda kerja. Pada gambar tersebut dapat dilihat cara penentuan sudut, jarak, dan
panjang tiap segmen tubuh, sehingga gaya yang terdapat dalan segmen tubuh dapat ditentukan.
2.3.2 Gaya
Gaya didefinisikan sebagi aksi suatu benda terhadap benda lainnya. Gaya merupakan besaran vektor, karena akibat yang ditimbulkannya bergantung pada
arah selain hukum jajaran genjang dari kombinasi vektor. Sebagai contoh, aksi dari tarikan seutas tali oleh vektor gaya P yang besarnya P. Akibat dari gaya ini
commit to user
II-15 penggantung akan bergantung pada P, sudut
θ, dan lokasi titik kerja A. Perubahan salah satu dari ketiga spesifikasi tersebut akan mengubah akibat pada
penggantung sebagaimana dapat di deteksi misalnya oleh gaya dalam sambungan yang menahan penggantung pada tumpuannya atau tegangan dalam regangan pada
Bahan penggantung di sembarang titik. Jadi spesifikasi lengkap dari aksi suatu gaya harus mencantumkan besar, arah dan titik kerjanya dalam kasus ini
diperlukan sebagai vektor tetap. Aksi sebuah gaya pada suatu benda dapat digolongkan ke dalam dua pengaruh, yaitu luar eksternal dan dalam internal.
Gaya adalah dorongan atau tarikan dari sebuah benda yang merupakan hasil interaksi antara benda yang satu dengan yang lain. Gaya merupakan besaran
vektor yaitu sebuah besaran yang mempunyai ukuran besar dan arah ketika terdapat interaksi antara dua benda maka akan terjadi gaya pada masing-masing
benda tersebut. Gaya merupakan besaran mempunyai satuan Newton. Satu Newton N merupakan gaya yang dibutuhkan untuk mengangkat beban dengan
berat 1 kg dengan percepatan 1 ms
2
. Rumus untuk menentukan gaya, yaitu: F = m x a .........................................................................................2.1
dengan, F = Gaya yang terjadi N
M = Massa beban Kg a = Percepayan ms
2
2.4 BIOMEKANIKA
