Gaya pada lower arm 2 Gaya pada upper arm 2

commit to user IV-15 Hasil perhitungan F arm2 gaya pada arm 2 kiri didapatkan gaya sebesar 121 N.

5. Gaya pada lower arm 2

Komponen penyusun gaya tiap segmen lower arm 2 kiri pada elemen kerja 1 dipaparkan sebagai berikut, Gambar 4.13 Free body diagram gaya pada lower arm 2 left Pada gambar 4.13 menunjukkan gaya berat W dan gaya ke atas F yang terjadi di tiap segmen tubuh. Kemudian terlihat juga sudut yang terbentuk dan jarak di tiap segmen tubuh terhada titik pusat hip.Perhitungan gaya pada lower arm 2 kiri elemen kerja 1, sebagai berikut: ∑ M Hip = 0 = F La2 x R La2 - W arm1 x R arm1 - W La1 x R La1 - W Ua1 x R Ua1 - W arm2 x R arm2 - W ua2 x R ua2 - W torso x R torso - 2 W s x R s - 2W T x R T - W beban1 x R beban1 - W beban2 x R beban2 F La2 x r La2 = W arm1 x R arm1 + W La1 x R La1 + W Ua1 x R Ua1 + F arm2 x R arm2 + W ua2 x R ua2 + W torso x R torso + 2 Ws x Rs + 2W T x R T + W beban1 x R beban1 + W beban2 x R beban2 F La2 = [W arm1 x R arm1 + W La1 x R La1 + W Ua1 x R Ua1 + F arm2 x R arm2 + W ua2 x R ua2 + W torso x R torso + 2 W s x R s + 2W T x R T + W beban1 x R beban1 + W beban2 x R beban2 ] R La2 F La2 = [3,95 9 sin 53° + 27 sin 53° + 25 sin 8° + 45 sin 50° + 11,16 13,5 sin 53° + 25 sin 8° + 45 sin 50° + 19,9 12,5 sin 8° + 45 commit to user IV-16 sin 50° + 3,95 9 sin 53° + 27 sin 39° + 25 sin 5° + 45 sin 50° + 19,9 12,5 sin 5° + 45 sin 50° + 55,03 22,5 sin 50° + 2 18,36 20,5 sin 25° + 41 sin 25° + 242,68 21 sin 25° + 10 20,42 + 18 sin 53° + 27 sin 53° + 25 sin 8° + 18 sin 39° + 27 sin 39° + 25 sin 5° + 45 sin 50° + 41 sin 25° + 42 sin 25° + 318 sin 39° + 13,5 sin 39° + 22,5 sin 50° + 42 sin 25° + 41 sin 25°] 13,5 sin 39° + 25 sin 5° + 45 sin 50° F La2 = 6960,2 45,1 = 154,3 N Hasil perhitungan F La2 gaya pada lower arm 2 kiri didapatkan gaya sebesar 154,3 N.

6. Gaya pada upper arm 2

Komponen penyusun gaya tiap segmen upper arm 2 kiri pada elemen kerja 1 dipaparkan sebagai berikut, Gambar 4.14 Free body diagram gaya pada upper arm 2 left Gambar 4.14 menunjukkan gaya berat W dan gaya ke atas F yang terjadi di tiap segmen tubuh. Kemudian sudut yang terbentuk dan jarak di tiap segmen tubuh terhadap titik pusat hip. Perhitungan gaya pada upper arm 2 kiri elemen kerja 1. commit to user IV-17 ∑ M Hip = 0 = F ua2 x R ua2 - W arm1 x R arm1 - W La1 x R La1 - W Ua1 x R Ua1 - W arm2 x R arm2 - W La2 x R La2 - W torso x R torso - 2 W s x R s - 2W T x R T - W beban1 x R beban1 - W beban2 x R beban2 F ua2 x r ua2 = W arm1 x R arm1 + W La1 x R La1 + W Ua1 x R Ua1 +W arm2 x R arm2 + W La2 x R La2 + W torso x R torso + 2 W s x r s + 2W T x R T + W beban1 x R beban1 + W beban2 x R beban2 F ua2 = [W arm1 x R arm1 + W La1 x R La1 + W Ua1 x R Ua1 +W arm2 x R arm2 + W La2 x R La2 + W torso x R torso + 2W s x R s + 2W T x R T ]R ua2 F ua2 = [3,959 sin 53° + 27 sin 53° + 25 sin 8° + 45 sin 50° + 11,16 3,5 sin 53° + 25 sin 8° + 45 sin 50° + 19,90 12,5 sin 8° + 45 sin 50° + 3,95 9 sin 53° + 27 sin 39° + 25 sin 5° + 45 sin 50° + 11,16 13,5 sin 39° + 25 sin 5° + 10 20,42 + 18 sin 53° + 27 sin 53° + 25 sin 8° + 18 sin 39° + 27 sin 39° + 25 sin 5° + 45 sin 50° + 41 sin 25° + 42 sin 25° + 318 sin 39° + 13,5 sin 39° + 22,5 sin 50° + 42 sin 25° + 41 sin 25°] 23,5 sin 39° + 45 sin 50° F ua2 = 6793,8 49,26 = 137,9 N Hasil perhitungan F Ua2 gaya pada upper arm 2 kiri didapatkan gaya sebesar 137,9 N. commit to user IV-18

7. Gaya Pada Torso