commit to user
IV-9 mengenai aksi reaksi. Gaya berat tubuh W memberikan reaksi ke atas berupa
gaya normal FN. Rumus pencarian terhadap gaya normal FN, yaitu:
6 6
s s
5 5
4 4
3 3
2 2
1 1
N N
r x
W r
x W
r x
W r
x W
r x
W r
x W
r x
W r
x F
+ +
+ +
+ +
=
4.2.3 Elemen Kerja 1 : Posisi Operator Menggerinda
Sudut yang terbentuk pada segmen tubuh untuk elemen kerja 1 ditampilkan dalam tabel 4.5.
Tabel 4.5 Sudut segmen tubuh elemen kerja 1 Segmen tubuh
Sudut
Arm right 53°
Arm left 39°
Lower arm right 53°
Lower arm left 39°
Upper arm right 8°
Upper arm left 5°
Torso 50°
Thigh 25°
Shank 25°
Pada tabel 4.5 terdapat sudut tiap segmen tubuh yang digunakan untuk menghitung gaya sesuai free body diagram.
1. Gaya pada arm 1 right
Komponen penyusun gaya tiap segmen pada arm 1 pada elemen kerja 1 dipaparkan sebagai berikut,
Gambar 4.9 Free body diagram gaya pada arm 1 kanan
commit to user
IV-10 Pada gambar 4.9 menunjukkan gaya berat W dan gaya ke atas F yang terjadi
di tiap segmen tubuh. Kemudian, sudut yang terbentuk dan jarak di tiap segmen tubuh terhada titik pusat hip. Perhitungan gaya pada arm 1 kanan
elemen kerja 1. ∑ M
Hip
= 0 = F
arm1
x R
arm1
- W
La1
x R
La1
- W
Ua1
x R
Ua1
- W
arm2
x R
arm2
- W
La2
x R
La2
- W
ua2
x R
ua2
- W
torso
x R
torso
- 2 W
s
x r
s
- 2W
T
x R
T
- W
beban1
x R
beban
- W
beban2
x R
beban2
F
arm1
x R
arm1
= W
La1
x R
La1
+ W
Ua1
x R
Ua1
+ W
arm2
x R
arm2
+ W
La2
x R
La2
+ W
ua2
x R
ua2
+ W
torso
x R
torso
+ 2 W
s
x R
s
+ 2W
T
x R
T
+ W
beban1
x R
beban
+ W
beban2
x R
beban2
F
arm1
= [W
La1
x R
La1
+ W
Ua1
x R
Ua1
+ W
arm2
x R
arm2
+ W
La2
x R
La2
+ W
ua2
x R
ua2
+ W
torso
x R
torso
+ 2 W
s
x R
s
+ 2W
T
x r
T
+ W
benda1
x R
beban1
+ W
beban2
x R
beban2
] R
arm1
F
arm1
= [11,16 13,5
sin 53° + 25 sin 8° + 45 sin 50° + 19,90 12.5 sin 8° +
45 sin 50° + 3.95 9 sin 39° + 27 sin 39° + 25 sin 5° +
45 sin 50° + 11,16 13,5 sin 51° + 25 sin 5° + 45 sin 50° + 19,90 13,5 sin 5° + 45 sin 50° + 55,03 22,5 sin 50° + 2
18,36 20,5 sin 25° + 42 sin 25° + 2 42,68 21 sin 25° + 10
20,42 + 18 sin 53° + 27 sin 53° + 25 sin 8° + 18 sin 39° + 27 sin 39° + 25 sin 5° + 45 sin 50° + 41 sin 25° + 42 sin 25° + 318 sin 39° +
13,5 sin 39° + 22,5 sin 50° + 42 sin 25° + 41 sin 25°] 9sin 53° + 27 sin 53° + 25
sin 8° + 45 sin 50° F
arm1
= 7223,8 66,7
= 108 N Hasil perhitungan F
arm1
gaya pada arm kanan didapatkan gaya sebesar 108 N.
2. Gaya pada lower arm 1
Komponen penyusun gaya tiap segmen lower arm 1 pada elemen kerja 1 dipaparkan pada gambar 4.10.
commit to user
IV-11
Gambar 4.10 Free body diagram gaya pada lower arm 1 kanan
Pada gambar 4.10 menunjukkan gaya berat W dan gaya ke atas F yang terjadi di tiap segmen tubuh. Kemudian terlihat juga sudut yang terbentuk dan
jarak di tiap segmen tubuh terhada titik pusat hip.Perhitungan gaya pada lower arm 1 kanan elemen kerja 1, sebagai berikut:
∑ M
Hip
= 0 = F
La1
x R
La1
- W
arm1
x R
arm1
- W
Ua1
x R
Ua1
- W
arm2
x R
arm2
- W
La2
x R
La2
- W
ua2
x R
ua2
- W
torso
x R
torso
- 2 W
s
x r
s
- 2W
T
x R
T
- W
beban1
x R
beban1
- W
beban2
x R
beban2
F
La1
x r
La1
= W
arm1
x R
a1
+ W
Ua1
x r
Ua2
+ W
arm2
x R
arm2
+ W
La2
x r
La2
+ W
ua2
x R
ua2
+ W
torso
x R
torso
+ 2 W
s
x R
s
+ 2W
T
x r
T
+ W
beban1
x R
beban1
+ W
beban2
x R
beban2
F
La1
= [W
arm1
x R
a1
+ W
Ua1
x R
Ua1
+ W
arm2
x R
arm2
+ W
La2
x R
La2
+ W
ua2
x R
ua2
+ W
torso
x R
torso
+ 2 W
s
x R
s
+ 2W
T
x r
T
+ W
beban
x R
beban
+ W
beban
x R
beban
] R
La1
F
La1
= [3,95 9 sin 53° + 27
sin 53° + 25 sin 8° + 45 sin 50° + 19,90
12,5 sin 8° + 45 sin 50° + 3,95
9 sin 39° + 27 sin 39° + 25 sin 5° + 45 sin 50° + 11,16 13,5 sin 39° + 2 sin 5° + 45 sin 50° + 19,90
12,5 sin 5° + 45 sin 50° + 55,03 x 22,5 sin 50° + 2 18,36
20,5 sin 25° + 41 sin 25° + 242,6821 sin 25° + 10 20,42 + 18 sin 53° + 27 sin 53° + 25 sin 8° + 18 sin 39° + 27 sin 39° +
25 sin 5° + 45 sin 50° + 41 sin 25° + 42 sin 25° + 3
commit to user
IV-12 18 sin 39° + 13,5 sin 39° + 22,5 sin 50° + 42 sin 25° + 41 sin 25°]
13,5 sin 53° + 25 sin 8° + 45 sin 50°
F
La1
= 6922,4 48,73
= 142 N Hasil perhitungan F
La1
gaya pada lower arm 1 kanan didapatkan gaya sebesar 142 N.
3. Gaya pada upper arm 1
