commit to user
IV-58 19,9
12,5 sin 86° + 45 sin 47° + 55,03 x 22,5 sin 47° + 2
42,68 21 sin 7° + 10 20,42 + 18 sin 45° + 27 sin 45° + 25 sin 16° + 18 sin 16° + 27 sin 16° + 25 sin 86° + 45 sin 47° + 41
sin 7° + 42 sin 7° + 318 sin 16° + 13,5 sin 16° + 12,5 sin 16° + 22,5 sin 47° + 42 sin 7° + 41 sin 7°] 2 20,5 sin 7° + 42 sin
7° F
s
= 2848,4 15,23
= 187,0 N Hasil perhitungan F
s
gaya pada shank elemen kerja 4 didapatkan gaya sebesar 187 N.
i. Gaya pada tight
Perhitungan gaya pada tight elemen kerja 4, sebagai berikut:
Gambar 4.44 Free body diagram gaya pada thight
Pada gambar 4.44 menunjukkan gaya berat W dan gaya ke atas F yang terjadi di tiap segmen tubuh. Kemudian terlihat juga sudut yang terbentuk dan
jarak di tiap segmen tubuh terhada titik pusat hip.Perhitungan gaya pada tight elemen kerja 4, sebagai berikut:
∑ M Hip = 0 = 2 F
T
x r
T
- Warm 1 x Rarm 1 - W
La1
x r
La1
- W
Ua1
x r
Ua1
- Warm 2 x Rarm 2 + W
La2
x r
La2
+ W
ua2
x r
ua2
- Ftorso x rtorso - 2 F
s
x r
s
+ W
beban1
x r
beban1
+ W
beban2
x r
beban2
commit to user
IV-59 2 F
T
x r
T
= Warm 1 x Rarm 1 + W
La1
x r
La1
+ W
Ua1
x r
Ua1
+ Warm 2 x Rarm 2 - W
La2
x r
La2
- W
ua2
x r
ua2
+ Ftorso x rtorso + 2
W
s
x r
s
+ W
beban1
x r
beban1
+ W
beban2
x r
beban2
F
T
= [ Warm 1 x Rarm 1 + W
La1
x r
La1
+ W
Ua1
x r
Ua1
+ Warm 2 x Rarm 2 - W
La2
x r
La2
- W
ua2
x r
ua2
+ Ftorso x rtorso + 2
W
s
x r
s
+ W
beban1
x r
beban1
+ W
beban2
x r
beban2
] 2R
T
F
T
= [3,95 9 sin 45° + 27
sin 45° + 25 sin 16° + 45 sin 47° +11,16
13,5 sin 45° + 25
sin 16° + 45 sin 47° + 19,9 12,5
sin 16° + 45 sin 47° + 3,9513,5 sin 16° + 27 sin 16° + 25 sin 86° + 45
sin 47° - 11,16 13,5 sin 16° + 25 sin 86° + 45 sin 47° -
19,9 12,5 sin 86° + 45 sin 47° + 55,03
x 22,5 sin 47° + 2 18,3620,5 sin 7° + 42 sin 7° + 10 20,42 + 18 sin 45° + 27
sin 45° + 25 sin 16° + 18 sin 16° + 27 sin 16° + 25 sin 86° + 45 sin 47° + 41 sin 7° + 42 sin 7° + 318 sin 16° + 13,5 sin 16° +
12,5 sin 16° + 22,5 sin 47° + 42 sin 7° + 41 sin 7°] 2 21 sin 7°
F
T
= 2909,6 5,1
= 570 N Hasil perhitungan F
T
gaya pada tight elemen kerja 4 didapatkan gaya sebesar 570 N. Hasil perhitungan keseluruhan gaya yang terjadi tiap elemen kerja
ditampilkan dalam tabel 4.7 berikut ini.
Tabel 4.10 Tabel Rekapitulasi Perhitungan Gaya
SEGMEN TUBUH ELEMEN KERJA 1 ELEMEN KERJA 2 ELEMEN KERJA 3
ELEMEN KERJA 4
arm 1 right 108
156.7 98.55
43.98 lower arm 1 right
142 168.6
150 52.2
upper 1 arm right 174.3
180.7 92.6
66.24 arm 2 left
121 101.1
47.34 42.1
lower arm 2 left 154.3
100.3 66.2
61.9 upper arm 2 left
137.9 134.9
100.3 88.98
torso 381
360.3 225.9
279 thigh
380 389.1
322.2 570
shank 178.2
196.5 210
187
Untuk memudahkan membaca gaya yang terjadi pada tiap elemen kerja disajikan dalam bentuk grafik pada gambar 4.45 di bawah ini.
commit to user
IV-60
100 200
300 400
500 600
arm 1 right
lower arm 1
right upper
1 arm right
arm 2 left
lower arm 2
left upper
arm 2 left
torso thigh shank
ELEMEN KERJA 1 ELEMEN KERJA 2
ELEMEN KERJA 3 ELEMEN KERJA 4
Gambar 4.45 Grafik perhitungan gaya tiap segmen tubuh
Pada grafik 4.45 diatas terlihat gaya yang terjadi pada aktivitas elemen kerja 1 terdapat pada segmen badan, sedangkan pada elemen kerja 2, elemen kerja 3,
dan elemen kerja 4 gaya yang terjadi paling besar terdapat pada thight paha. Secara keseluruhan gaya yang terjadi di segmen thight sangat besar, terutama
pada elemen kerja 4 yang memiliki gaya paling besar diantara segmen yang lain.
4.3 PERANCANGAN ALAT BANTU
