commit to user
IV-20 2 F
s
x r
s
= W
arm1
x R
arm1
+ W
La1
x R
La1
+ W
Ua1
x R
Ua1
+ W
arm2
x R
arm2
+ W
La2
x R
La2
+ W
ua2
x R
ua2
+ F
torso
x R
torso
+ 2W
T
x R
T
+ W
beban1
x R
beban1
+ W
beban2
x R
beban2
F
s
= [W
arm1
x R
arm1
+ W
La1
x R
La1
+ W
Ua1
x R
Ua1
+ W
arm2
x R
arm2
+ W
La2
x R
La2
+ W
ua2
x R
ua2
+ F
torso
x R
torso
+ 2W
T
x R
T
+ W
beban1
x R
beban1
+ W
beban2
x R
beban2
] 2R
s
F
s
= [3,95 9 sin 53° + 27 sin 53° + 25
sin 8° + 45 sin 50° + 11,16 13,5 sin
53° + 25 sin 8° + 45 sin 50° + 19,9 12,5
sin 8° + 45 sin 50° + 3,95 9 sin 53° + 27 sin 39° + 25 sin 5° + 45 sin 50° + 11,16
13,5 sin 39° + 25 sin 5° + 45 sin 50° + 19,9
12,5 sin 5° + 45 sin 50° + 55,03 x 22,5 sin
50° + 242,6821 sin 25° + 10 20,42 + 18 sin 53° + 27 sin 53° + 25 sin 8° + 18 sin 39° + 27 sin 39° + 25 sin 5° + 45 sin 50° + 41 sin 25° + 42
sin 25° + 318 sin 39° + 13,5 sin 39° + 22,5 sin 50° + 42 sin 25° + 41 sin 25°] 2 20,5 L
s
sin 25°
s
+ 42 sin 25° F
s
= 9412,52 52,82
= 178,2 N Hasil perhitungan F
s
gaya pada shank didapatkan gaya sebesar 178,2 N.
9. Gaya pada Thight
Komponen penyusun gaya tiap segmen thight pada elemen kerja 1 dipaparkan sebagai berikut,
Gambar 4.17 Free body diagram gaya pada thight
commit to user
IV-21
Gambar 4.17 menunjukkan gaya berat W dan gaya ke atas F yang terjadi di tiap segmen tubuh. Kemudian sudut yang terbentuk dan jarak di tiap segmen tubuh terhada
titik pusat hip. Perhitungan gaya pada thight elemen kerja 1, sebagai berikut:
∑ M
Hip
= 0 = 2F
T
x R
T
- W
arm1
x R
arm1
- W
La1
x R
La1
- W
Ua1
x R
Ua1
- W
arm2
x R
arm2
- W
La2
x R
La2
- W
ua2
x R
ua2
- F
torso
x R
torso
- 2 F
s
x R
s
- W
beban1
x R
beban1
- W
beban2
x R
beban2
2 F
T
x R
T
= W
arm1
x R
arm1
+ W
La1
x R
La1
+ W
Ua1
x R
Ua1
+ W
arm2
x R
arm2
+ W
La2
x R
La2
+ W
ua2
x R
ua2
+ F
torso
x R
torso
+ 2W
s
x R
s
+ W
beban1
x R
beban1
+ W
beban2
x R
beban2
F
T
= [W
arm1
x R
arm1
+ W
La1
x R
La1
+ W
Ua1
x R
Ua1
+ W
arm2
x R
arm2
+ W
La2
x R
La2
+ W
ua2
x R
ua2
+ F
torso
x R
torso
+ 2 W
s
x R
s
+ W
beban1
x R
beban1
+ W
beban2
x R
beban2
] 2R
T
F
T
= [3,95 9 sin 53° + 27 sin 53° + 25
sin 8° + 45 sin 50° + 11,16 13,5
sin 53° + 25 sin 8° + 45 sin 50° + 19,9
12,5 sin 8° + 45 sin 50° + 3,95 9 sin 53° + 27 sin 39° + 25 sin 5° + 45 sin 50° + 11,16
13,5 sin 39° + 25 sin 5° + 45 sin 50° + 19,912,5 sin 5° + 45vsin 50° + 55,03
22,5 sin 50° + 218,36 20,5 sin 25° + 42 sin 25° + 10 20,42 + 18 sin 53° + 27 sin 53° + 25 sin 8° + 18 sin
39° + 27 sin 39° + 25 sin 5° + 45 sin 50° + 41 sin 25° + 42 sin 25° + 318 sin 39° + 13,5 sin 39° + 22,5 sin 50° + 42 sin 25° + 41 sin
25°] 2 21 sin 25° F
T
= 6745,7 17,74
= 380 N Hasil perhitungan F
T
gaya pada thight didapatkan gaya sebesar 380 N.
commit to user
IV-22 4.2.3
Elemen Kerja 2 : Posisi Operator Membalikkan Pulley
Sudut-sudut yang terbentuk pada segmen tubuh untuk elemen kerja 2 ditampilkan dalam tabel 4.7.
Tabel 4.7 Sudut segmen tubuh pada elemen kerja 2 Segmen tubuh
Sudut
Arm right 13°
Arm left 18°
Lower arm right 13°
Lower arm left 18°
Upper arm right 6°
Upper arm left 90°
Torso 55°
Thigh 25°
Shank 25°
Pada tabel 4.7 terdapat sudut tiap segmen tubuh yang akan digunakan untuk menghitung gaya yang sebelumnya telah dibuat free body diagram.
a. Gaya pada arm 1 right
