Elemen- Elemen Sistem Pengendalian Proses

6.2 Elemen- Elemen Sistem Pengendalian Proses

Sistem pengendalian proses terdiri dari 4 elemen penting yaitu proses, pengukuran, evaluasi, dan pengendalian. Evaluasi Pengukuran Proses Pengendalian Set Point Masukan Input Keluaran Output Gangguan Disturbances Gambar 6.1 Empat elemen pada sistem pengendalian

6.2.1 Proses

Secara umum, suatu proses terdiri dari rangkaian peralatan dan bahan yang dihubungkan pada beberapa urutan operasi pabrik. Sebagai contoh proses pengendalian level cairan di dalam suatu tangki yang dipengaruhi oleh aliran cairan masuk dan keluar dari tangki, tinggi tangki, serta inlet dan outlet perpipaan. Suatu proses dapat melibatkan banyak variabel dinamik dan mungkin diinginkan untuk mengendalikan semuanya.

6.2.2 Pengukuran

Untuk mengendalikan variabel dinamik pada suatu proses harus diketahui mengenai variabel itu sendiri dan informasi ini dipenuhi dengan melakukan pengukuran variabel. Pengukuran ialah pengkonversian variabel- variabel proses menjadi sinyal analog atau digital yang dapat digunakan untuk mengendalikan sistem. Alat yang menunjukkan pengukuran disebut sensor atau instrumen. Jenis pengukuran diantaranya pengukuran tekanan, level, temperatur, aliran, posisi, dan kecepatan. Hasil pengukuran adalah konversi variabel dinamik sebanding dengan informasi yang dibutuhkan oleh elemen lain pada loop atau rangkaian pengendalian proses. Universitas Sumatera Utara

6.2.3 Evaluasi

Pada tahapan evaluasi rangkaian proses pengendalian, pengukuran nilai diperiksa serta dibandingkan dengan nilai atau set point yang diinginkan dan aksi pemeriksaan yang dibutuhkan untuk ditujukan memenuhi pengendalian yang tepat. Alat yang disebut pengendali controller memperlihatkan hasil evaluasi. Pengandali dapat berupa Pneumatic, listrik, atau mekanik pada control panel atau pada peralatan proses.

6.2.4 Pengendalian

Elemen pengendali pada rangkaian pengendalian adalah perangkat yang memberikan pengaruh langsung pada rangkaian proses di pabrik. Elemen pengendalian akhir menerima input dari pengendali dan mengubahnya menjadi operasi yang sesuai dengan proses yang ada. Pada kebanyakan kasus, elemen pengendalian akhir ini berupa katup pengendali yang dapat menyesuaikan aliran fluida pada suatu proses. Peralatan seperti electrical motor dan pompa juga digunakan sebagai elemen pengendalian Jose A. Romagnoli dan Ahmet Palazoglu, 2012.

6.3 Tujuan Pengendalian