22
hidraulic stackers, dan lain – lain. Sistem hidraulic tidak
memerlukan sumber listrik dalam operasinya, sehingga penggunaannya bisa lebih luas.
c. Electric Hand Trucks, jenis alat ini digunakan untuk
memindahkan barang, tapi dilengkapi dengan mekanisme pengangkatlifting secara electricbaterai. Jadi syarat utama
penggunaannya stasiun kerja harus memiliki sumber arus listrik.
2. Digerakan dengan tenaga mesin
Barang dipindahkan dengan menggunakan mesin-mesin penggerak , umumnya alat ini dilengkapi dengan mekanisme pengangkat secara hidraulic
atau elektrik.
a. Forklift,
menurut penggunaan dan sumber tenaganya ada beberapa type forklift, diantaranya electric forklift, Diesel Engine Forklift,
GasolineLPG engine forklift. Penggunaan di dalam lingkungan Industri biasanya berkisar pada beban angkat 2,5 - 5 Ton. Namun
rentang daya angkat forklift yang tersedia dipasaran mulai dari 0,5 - 40 Ton.
b. Car on Rails, heavy duty load,
alat ini banyak digunakan dalam industri logam berat, karena bobot dan ukurannya yang relatif besar,
dan bentuk yang rata-rata standar. Pemindahan barang tidak memungkinkan menggunakan crane, sehingga harus tetap bertumpu
di lantai dengan menggunakan jalur khusus Rail.
23
c. Order Picker,
digunakan indoor
dan dikendalikan oleh operatordriver
. Umumnya bertenaga listrik atau hidrogen. Memiliki dimensi relatif kecil, sehingga mampu bermanuver didalam ruang
yang terbatas.
d. Crane,
banyak digunakan diindustri yang berhubungan dengan pemindahan barang dengan bobot relatif berat, namun memiliki
bentuk yang tidak standar. Aplikasinya banyak digunakan di area kerja Maintenance, Workshop, Perakitan mesin-mesin berat.
e. Autonomous Guide Vehicles AGV
, kendaraan tanpa dikendarai namun dikendalikan oleh komputer dengan menggunakan gelombang
radio atau jalur sensor.
2.4.2 Pemindahan Barang Dalam Jumlah Kecil Secara Terus
Menerus
Metode ini umumnya digunakan untuk memindahkan barang-barang yang ringan dan memiliki bentuk yang sama standar. Metode ini menggunakan mesin
yang bersifat fixed tetap, namun dapat dirancang untuk melalui celah yang kecil atau ketinggian yang cukup dari permukaan lantai kerja sehingga tidak
mengganggu aktivitas produksi. Sistem ini menggunakan Conveyor. Conveyor adalah sistem mekanik
yang befungsi memindahkan barang dari satu tempat ke tempat lain secara continue
. Dari beberapa variasi, conveyor dikelompokan kedalam 4 jenis : 1. Gravity Conveyor
24
2. Motor Conveyor 3. Vibrating Conveyor
4. Hanging Over Head Conveyor
2.5 Embedded System
Menurut Pernantin Tarigan dalam bukunya Sistem Tertanam Embedded System
Tarigan, 2010, Embedded system adalah suatu sistem komputer yang dibangun untuk melakukan tujuan atau fungsi tertentu. Dalam suatu embedded
system , terdapat susunan perangkat keras dan komponen-komponen mekanik.
Komponen-komponen penyusun embedded system ini dikoordinasikan oleh satu atau lebih chip mikrokontroler yang telah diprogram untuk melakukan fungsi
tertentu. Karena dibangun untuk fungsi tertentu saja, maka pada umumnya komponen utama embedded system dapat memiliki ukuran yang lebih kecil
dengan jumlah dan jenis komponen penyusunnya sesuai dengan kebutuhan saja. Dengan demikian biaya produksinya pun dapat ditekan. Hal ini berbeda dari
sistem komputer umum, seperti personal computer, yang lebih fleksibel karena dapat memenuhi berbagai kebutuhan pengguna. Sebagai konsekuensinya,
personal computer harus menyediakan berbagai macam komponen yang dapat
memenuhi kebutuhan pengguna secara umum. Akibatnya, ukuran komponen utamanya pun menjadi lebih besar dan biaya produksinya juga menjadi lebih
mahal. Namun pada beberapa kasus, embedded system mungkin saja berupa suatu sistem dengan skala yang sangat besar dan bernilai sangat mahal, seperti
embedded system pada pembangkit listrik tenaga nuklir atau sistem kontrol
25
26
2.6 Mikrokontroler
