14
2.3 Alat Deteksi Jarak
Alat deteksi jarak atau detektor erat kaitannya dengan Radar. Radar Radio Detection and Ranging merupakan sistem gelombang elektromagnetik
yang digunakan untuk mendeteksi, mengukur jarak dan membuat map benda- benda seperti pesawat terbang, kendaraan bermotor dan informasi cuaca.
Detektor ini berupa sebuah sensor yang bekerja secara otomatis berdasarkan pemilihan jenis sensor dan pemrograman pada sensor tersebut.
2.3.1 Pengertian Sensor
Sensor dan transducer merupakan peralatan atau komponen yang mempunyai peranan penting dalam sebuah sistem pengaturan otomatis.
Ketepatan dan kesesuaian dalam memilih sensor akan sangat menentukan kinerja dari sistem pengaturan secara otomatis.
Secara umum berdasarkan fungsi dan penggunaannya sensor dapat dikelompokan menjadi 3 bagian yaitu :
a. Sensor thermal panas b. Sensor mekanis
c. Sensor optic cahaya Sensor mekanis adalah sensor yang mendeteksi perubahan gerak
mekanis, seperti berat benda, perpindahan atau pergeseran posisi, gerak lurus dan melingkar, tekanan, gaya, aliran, level, dan sebagainya. Besaran
masukan pada kebanyakan sisitem kendali adalah bukan besaran listrik, seperti besaran fisika, kimia, mekanis dan sebagainya, untuk memakaikan
besaran listrik pada sistem pengukuran, atau sistem manipulasi atau sistem
15
pengontrolan. Fenomena fisik mampu menstimulus sensor menghasilkan sinyal elektrik meliputi beratbeban, temperatur, tekanan, gaya, medan
magnet cahaya, pergerakan dan sebagainya. Dengan definisi seperti ini maka sensor merupakan alat elektronik
yang banyak dipakai dalam kehidupan manusia saat ini. Bagaimana tekanan jari kita pada keyboard komputer, remote televisi, lantai lift yang kita tuju
menghasilkan perubahan layar komputer atau televisi, serta gerakan lift adalah contoh mudah sensor secara luas. Hampir seluruh kehidupan sehari
– hari saat ini tidak ada yang tidak melibatkan sensor. Tidak mengherankan jika sensor banyak disebut sebagai panca indera-nya alat elektronik
William, 2004.
2.3.2 Sensor Ultrasonik
Sensor ultrasonik adalah sensor yang bekerja berdasarkan prinsip pantulan gelombang suara dan digunakan untuk mendeteksi suatu objek
tertentu di depannya, frekuensi kerjanya pada daerah atas gelombang suara dari 40 KHz hingga 400 KHz. Sensor ultrasonik terdiri dari dua unit , yaitu
unit pemancar dan unit penerima. Struktur unit pemancar dan penerima sangatlah sederhana, sebuah kristal piezoelectric dihubungkan dengan
mekanik jangkar dan hanya dihubungkan dengan diafragma penggetar. Tegangan bolak – balik yang memiliki frekuensi 40 KHz – 400 KHz
diberikan pada plat logam. Struktur atom dari kristal piezoelectric akan berkontraksi mengikat, mengembang atau menyusut terhadap polaritas
tegangan yang diberikan dan ini disebut efek piezoelectric.
16
17
18
Sensor PING mendeteksi jarak objek dengan cara memancarkan gelombang ultrasonik 40 KHz selama t = 200 us sesuai dengan kontrol
dari mikrokontroller pengendali pulsa trigger dengan t
out
min 2 us.
2.3.4 Sensor Jarak Ultrasonik Devantech SRF05
Kategori